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ABB IRB 460 Caractéristiques Du Produit page 22

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1 Description
1.4.2 Étalonnage précis
1.4.2 Étalonnage précis
Généralités
L'étalonnage précis s'effectue à l'aide de la méthode d'étalonnage des axes. La
figure suivante montre tous les axes en position zéro.
xx1000001038
Position
A
B
C
D
Étalonnage
Étalonnage de tous les axes
Étalonnage des axes 1 et 2
Étalonnage de l'axe 1
22
Description
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 6
Position
Tous les axes sont en position zéro
Axes 1 et 2 en position zéro
Axes 3 à 6 en position quelconque
Axe 1 en position zéro
Axes 2 à 6 en position quelconque
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Caractéristiques du produit - IRB 460
3HAC081954-004 Révision: C

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