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1 Description
1.7.2 Performances conformes à la norme ISO 9283
1.7.2 Performances conformes à la norme ISO 9283
Généralités
Pour une charge nominale maximale, un décalage maximal et une vitesse de 1,6
m/s sur le plan de test ISO incliné, avec les six axes en mouvement. Les valeurs
du tableau ci-dessous correspondent au résultat moyen des mesures sur un petit
nombre de robots. Le résultat peut varier en fonction de la position du robot dans
le rayon d'action, de la vitesse, de la configuration de bras, du sens d'approche
de la position, du sens de la charge sur le système de bras. Les jeux dans les
réducteurs affectent également le résultat.
Les valeurs pour AP, RP, AT et RT sont mesurées conformément à l'image
ci-dessous.
xx0800000424
Position
A
B
AP
RP
Description
Exactitude de pose, AP
Répétabilité de pose, RP (mm)
Répétabilité de la trajectoire linéaire, RT (mm)
Exactitude de la trajectoire linéaire, AT (mm)
Temps de stabilisation de pose, PSt (s)
i
Les valeurs ci-dessus correspondent à la plage de la moyenne des résultats de
test d'un certain nombre de robots.
36
Description
Position programmée
Position moyenne durant
l'exécution du programme
Distance moyenne de la posi-
tion programmée
Tolérance de la position B à
l'exécution répétée du progra-
mme
i
(mm)
L'AP, conformément au test ISO susmentionné est la différence entre la position apprise (position
modifiée manuellement dans la cellule) et la position moyenne obtenue pendant l'exécution du
programme.
© Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
Position
Description
E
Trajectoire programmée
D
Trajectoire réelle à l'exécution du
programme
AT
Ecart maximal entre E et la trajectoire
moyenne
RT
Tolérance de la trajectoire à l'exécu-
tion répétée du programme
IRB 460-110/2.4
0,20
0,20
0,11
3.89
0.65
Caractéristiques du produit - IRB 460
3HAC081954-004 Révision: C
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