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1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
1.3.3 Montage du manipulateur
Charge maximale
Charge maximale par rapport au système de coordonnées de base.
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
La figure suivante montre le sens des forces.
xx1000001032
A
B
C
D
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16
Charge d'endurance (en fonctionneme-
nt)
± 6.2 kN
10 ± 3.8 kN
± 13.7 kNm
± 5.3 kNm
Couple
(T
)
xy
xy
Force
(F
)
z
z
Force
(F
)
xy
xy
Couple
(T
)
z
z
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Charge max. (arrêt d'urgence)
± 10.6 kN
10 ± 6.5 kN
± 23 kNm
± 7.9 kNm
Caractéristiques du produit - IRB 460
3HAC081954-004 Révision: C
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