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Position
B
C
D
Positions au niveau du centre du poignet
Numéro de posi-
tion (voir la fi-
gure ci-après)
1
2
3
4
5
6
7
Caractéristiques du produit - IRB 460
3HAC081954-004 Révision: C
Description
Butée mécanique
Plage de fonctionnement maximale
Centre de la bride d'outil
Position X (mm)
Position Z (mm)
1505
1437
836
1565
802
782
742
145
909
-314
2385
223
2111
1510
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1 Description
1.7.1 Introduction
Angle de l'axe 2
Angle de l'axe 3 (en
(en degrés)
degrés)
0
0
-40
-20
-40
25
55
120
85
120
85
20
45
-20
Suite
35
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