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1.4 Étalonnage et références
1.4.1 Méthodes d'étalonnage
Vue d'ensemble
Cette section indique les différents types d'étalonnage et les méthodes d'étalonnage
proposées par ABB.
Le manuel du produit contient des informations complémentaires.
Types d'étalonnage
Type d'étalonnage
Étalonnage stan-
dard
Brève description des méthodes d'étalonnage
Méthode Axis Calibration
Axis Calibration est une méthode d'étalonnage standard pour l'étalonnage de IRB
460. C'est la méthode recommandée pour obtenir des performances correctes.
Les routines suivantes sont disponibles pour la méthode Axis Calibration :
L'équipement d'étalonnage de Axis Calibration est fourni sous la forme d'un jeu
d'outils.
Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage
sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure
d'étalonnage.
Caractéristiques du produit - IRB 460
3HAC081954-004 Révision: C
Description
Le robot étalonné est placé en position d'éta-
lonnage.
Les données d'étalonnage standard se
trouvent sur la carte SMB (carte de mesure en
série) ou EIB dans le robot.
•
Étalonnage précis
•
Mise à jour des compte-tours
•
Reference Calibration
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1 Description
1.4.1 Méthodes d'étalonnage
Méthode d'étalonnage
Axis Calibration
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