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Table des matieres
Vue générale de ces caractéristiques de produit ............................................................................
1
Description
1.1
Structure .........................................................................................................
1.1.1
Introduction ............................................................................................
1.1.2
Les différents versions de robot .................................................................
1.2
Normes de sécurité ...........................................................................................
1.2.1
Normes applicables .................................................................................
1.3
Installation .......................................................................................................
1.3.1
Introduction ............................................................................................
1.3.2
Conditions d'exploitation ..........................................................................
1.3.3
Montage du manipulateur .........................................................................
1.4
Étalonnage et références ....................................................................................
1.4.1
Méthodes d'étalonnage ............................................................................
1.4.2
Étalonnage précis ...................................................................................
1.4.3
Outils d'étalonnage pour Axis Calibration ....................................................
1.4.4
Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe ..............................
1.4.4.1 Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes ....
1.4.4.2 Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes ...........................
1.5
Diagrammes des charges ...................................................................................
1.5.1
Introduction aux schémas de charge ...........................................................
1.5.2
Diagrammes des charges .........................................................................
1.5.3
Charge et moment d'inertie maximaux ........................................................
1.5.4
Accélération maximum TCP ......................................................................
1.6
Montage de l'équipement ....................................................................................
1.7
Mouvements du robot ........................................................................................
1.7.1
Introduction ............................................................................................
1.7.2
Performances conformes à la norme ISO 9283 .............................................
1.7.3
Vitesse ..................................................................................................
1.7.4
Distances et temps d'arrêt du robot ............................................................
1.8
Connexions client ..............................................................................................
1.9
Maintenance et dépannage .................................................................................
1.9.1
Introduction ............................................................................................
2
Spécifications des variantes et options
2.1
Présentation des variantes et options ...................................................................
2.2
Manipulateur ....................................................................................................
2.3
Câbles au sol ...................................................................................................
2.4
Manipulateur d'application ..................................................................................
2.5
Kits de connexion pour Manipulateur ....................................................................
2.5.1
Base - Kits connecteur .............................................................................
2.5.2
Axe 6 - Kits connecteurs ...........................................................................
2.6
Câbles de sol de l'application ..............................................................................
2.7
Garantie ..........................................................................................................
Index
Caractéristiques du produit - IRB 460
3HAC081954-004 Révision: C
© Copyright 2022-2024- ABB. Tous droits réservés.
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