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Remarque concernant M
La couple de torsion (M
système de coordonnées de base. Ceci s'applique également à la force transversale
(F
Orifices de fixation de la base du robot
L'illustration suivante montre la configuration des trous (dimensions en mm).
xx1000001033
Vis recommandées pour la fixation du
manipulateur sur la base
Couple
Caractéristiques du produit - IRB 460
3HAC081954-004 Révision: C
et F
xy
xy
xy
).
xy
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) peut se produire dans un sens de l'axe du plan XY du
M24 x 100 8,8 avec rondelle plate de 4 mm
725 Nm
1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
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Suite
17
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