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qui en nombre décimal est égal à 900. Comme ce paramètre n'a pas de décimale pour l'indication, la valeur réelle
lue est 900 tr/min.
De même, nous avons la valeur de courant P0003 = 0035h, qui en nombre décimal est égal à 53. Le courant ayant
une résolution d'une décimale, la valeur réelle lue est de 5,3 A.
7.2.7.3 Fonction 05 - Write Single Coil
Cette fonction est utilisée pour écrire une valeur pour un bit unique. La valeur du bit est représentée par deux
octets, où la valeur FF00h représente le bit égal à 1, et la valeur 0000h représente le bit égal à 0 (zéro). Sa structure
est la suivante (les valeurs sont toujours hexadécimales, et chaque champ représente un octet) :
Requête (Maître)
Adresse de l'esclave
Adresse de bit (byte high)
Adresse de bit (byte low)
Valeur de bit (byte high)
Valeur de bit (byte low)
Exemple : L'activation de la commande active la rampe (bit 100 = 1) d'un MVW3000 à l'adresse 1 :
Requête du maître
Champ
Adresse
Fonction
Nombre de bit (high)
Nombre de bit (low)
Valeur de bit (high)
Valeur de bit (low)
CRC-
CRC+
Pour cette fonction, la réponse de l'esclave est une copie identique de la requête envoyée par le maître.
7.2.7.4 Fonction 06 - Write Single Register
Cette fonction est utilisée pour écrire une valeur pour un registre unique. Sa structure est la suivante (les valeurs
sont toujours hexadécimales, et chaque champ représente un octet) :
Requête (Maître)
Adresse de l'esclave
Adresse de registre de départ (byte high)
Adresse de registre de départ (byte low)
Valeur pour le registre (byte high)
Valeur pour le registre (byte low)
Table 7.29 – Structure des télégrammes
Fonction
CRC-
CRC+
Table 7.30 – Exemple de structure de télégramme
Valeur
0x01
0x05
0x00
0x64
0xFF
0x00
0xCD
0xE5
Table 7.31 – Structure des télégrammes
Fonction
CRC-
CRC+
RÉSEAUX DE COMMUNICATION
Réponse (Esclave)
Adresse de l'esclave
Fonction
Adresse de bit (byte high)
Adresse de bit (byte low)
Valeur de bit (bye high)
Valeur de bit (bye low)
CRC-
CRC+
Réponse esclave
Champ
Adresse
Fonction
Nombre de bit (high)
Nombre de bit (low)
Valeur de bit (high)
Valeur de bit (high)
CRC-
CRC+
Réponse (Esclave)
Adresse de l'esclave
Fonction
Adresse de registre (byte high)
Adresse de registre (byte low)
Valeur pour le registre (byte high)
Valeur pour le registre (byte low)
CRC-
CRC+
Valeur
0x01
7
0x01
0x01
0x02
0xD0
0x49
0xCD
0xE5
MVW3000 | 7-45
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