Publicité
La carte de communication utilisée par le MVW3000 a été développée par la société HMS Industrial Networks AB.
Par conséquent, dans le logiciel de configuration du réseau, le produit ne sera pas reconnu comme MVW3000
mais comme « AnyBus-S PDP » ou « AnyBus-S Profibus DPV1 » dans la catégorie « Général ».
7.1.4.9 Profibus DP-V1 – Accès aux paramètres
Le kit de communication DP-V1 prend en charge les services DP-V1 de classe 1 et 2. En utilisant ces services,
en plus de l'échange de données cycliques, il est possible de lire/écrire sur les paramètres grâce aux fonctions
acycliques DP-V1, à la fois via le maître du réseau et un outil de mise en service. Les paramètres sont mappés en
fonction de l'index et de l'adressage de l'emplacement, comme le montre l'équation ci-dessous :
Slot : (numéro de paramètre - 1) / 255.
Index : (numéro de paramètre -1) MOD 255.
Exemple : Le paramètre P0100 sera identifié par des messages acycliques comme étant situé dans l'emplacement
0, index 99.
Le paramètre P0312 sera identifié par des messages acycliques comme étant situé dans l'emplacement 1, index
57.
La valeur des paramètres est toujours communiquée avec une taille de 2 octets (1 mot). La valeur est également
transmise sous la forme d'un nombre entier, sans point décimal, et sa représentation dépend de la résolution
utilisée.
Exemple : P0003 = 3.6 A → La valeur lue par le réseau est 36.
7.1.5 DeviceNet
Initialement développé par Allen-Bradley en 1994, le protocole de communication DeviceNet est utilisé pour inter-
connecter des contrôleurs et des dispositifs industriels, tels que des capteurs, des vannes, des démarreurs, des
lecteurs de codes-barres, des onduleurs de fréquence, des panneaux et des interfaces de commande. Il existe
actuellement plusieurs fournisseurs d'automates, de processeurs et de dispositifs de communication.
L'une des principales caractéristiques du réseau DeviceNet est qu'il utilise le réseau CAN (Controller Area Network)
pour transmettre et recevoir des télégrammes. Le bus CAN est composé d'une paire de fils qui transmettent un
signal électrique différentiel, responsable de l'envoi du signal de communication à tous les dispositifs connectés
au bus.
Le protocole DeviceNet est un protocole ouvert, et il est possible d'obtenir toutes les informations sur cette tech-
nologie pour développer des dispositifs de communication. Actuellement, ODVA
ciation) est l'organisation qui gère les spécifications du réseau DeviceNet pour son développement.
7.1.5.1 Débit en bauds et adresse
Pour régler la vitesse de transmission et l'adresse du MVW3000 sur le réseau, la carte de communication DeviceNet
comporte un ensemble de huit commutateurs qui ont la fonction suivante :
RÉSEAUX DE COMMUNICATION
(Open DeviceNet Vendor Asso-
MVW3000 | 7-9
7
Publicité
