Publicité
RÉSEAUX DE COMMUNICATION
Exemple : écriture de référence de vitesse (variable de base 4) égale à 900 tr/min, d'un MVW3000 à l'adresse 1.
Il convient de noter que la valeur de la variable de base 4 dépend du type de moteur utilisé et que la valeur 8191
est équivalente à la vitesse nominale du moteur. Dans ce cas, supposons que le moteur ait une vitesse nominale
de 1800 tr/min ; la valeur qui sera inscrite dans la variable de base 4 pour une vitesse de 900 tr/min est donc la
moitié de 8191, c'est-à-dire 4096 (1000h).
Requête du maître
Champ
Adresse
Fonction
Registre (high)
Registre (low)
Valeur (high)
Valeur (low)
CRC-
CRC+
Pour cette fonction, une fois encore la réponse de l'esclave est une copie identique de la requête envoyée par le
maître.
Comme indiqué précédemment, les variables de base sont adressées à partir de 5000, de sorte que la variable
de base 4 est adressée à 5004 (138Ch).
7.2.7.5 Fonction 15 - Write Multiple Coils
Cette fonction vous permet d'écrire des valeurs pour un groupe de bits devant être en séquence numérique. Cela
peut également être utilisé pour écrire un seul bit (les valeurs sont toujours hexadécimales, et chaque champ
représente un octet).
7
Adresse de bit de départ (byte high)
Adresse de bit de départ (byte low)
La valeur de chaque bit en cours d'écriture est placée dans une position des octets de données envoyés par le
maître.
Le premier octet, en bits 0 à 7, reçoit les 8 premiers bits de l'adresse initiale indiquée par le maître.
Les autres octets (si le nombre de bits écrits est supérieur à 8) poursuivent la séquence. Si le nombre de bits écrits
n'est pas un multiple de 8, les bits restants du dernier octet doivent être remplis par 0 (zéro).
Exemple : écriture des commandes d'activation de la rampe (bit 100 = 1), de l'activation générale (bit 101 = 1) et
de la marche arrière (bit 102 = 0), pour un MVW3000 à l'adresse 1 :
MVW3000 | 7-46
Table 7.32 – Exemple de structure de télégramme
Valeur
0x01
0x06
0x13
0x8C
0x10
0x00
0x41
0x65
Table 7.33 – Structure des télégrammes
Requête (Maître)
Adresse de l'esclave
Fonction
Nombre de bits (byte high)
Nombre de bits (byte low)
Décompte d'octets
Byte 1
Byte 2
Byte n
CRC-
CRC+
Réponse esclave
Champ
Adresse
Fonction
Registre (high)
Registre (low)
Valeur (high)
Valeur (low)
CRC-
CRC+
Réponse (Esclave)
Adresse de l'esclave
Fonction
Adresse de bit de départ (byte high)
Adresse de bit de départ (byte low)
Nombre de bits (byte high)
Nombre de bits (byte low)
CRC-
CRC+
-
-
-
-
Valeur
0x01
0x06
0x13
0x8C
0x10
0x00
0x41
0x65
Publicité
