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une trame Modbus dans une trame TCP.
Modbus/TCP utilise le support physique Ethernet (IEEE 802.3) et le modèle client-serveur. L'infrastructure utili-
sée est la même que celle des réseaux informatiques Ethernet d'entreprise. Ce fait élargit considérablement les
méthodes de contrôle et de surveillance des appareils connectés au réseau.
La carte Ethernet/IP du MVW3000 comporte un serveur Modbus/TCP qui permet d'accéder aux zones d'entrée
et de sortie par le biais d'un ensemble de fonctions définies dans la spécification Modbus/TCP. Tous les messages
utilisent le port TCP 502 et le serveur Modbus/TCP peut gérer un maximum de 8 connexions simultanées.
Les éléments suivants pour le protocole Modbus/TCP sont similaires à ceux décrits pour le protocole Ethernet/IP :
Description
Connecteur
Terminaison de ligne
Débit en bauds :
Indicateurs LED
Contrôle et surveillance WEB
Réglages
Accès au tableau de communication
7.1.7.1 Paramètres de données pour le maître du réseau
Pour utiliser le protocole Modbus/TCP de la carte de communication Ethernet/IP, il est nécessaire de définir la
quantité de données échangées avec le maître.
Pour le MVW3000 avec carte Anybus-S Ethernet/IP, la quantité de données est programmable par l'intermédiaire
de P0309, qui peut être de 2, 4 ou 6 mots de 16 bits (4, 8 ou 12 octets).
La correspondance des mots d'E/S dans le protocole Modbus est indiquée dans le tableau ci-dessous :
Se référer à la section :
Section 7.1.6.1 Connecteur à la page 7-14
Section 7.1.6.2 Terminaison de ligne à la page 7-15
Section 7.1.6.3 Débit en bauds : à la page 7-15
Section 7.1.6.6 Indicateurs LED à la page 7-15
Section 7.1.6.7 Contrôle et surveillance WEB à la page 7-16
Section 7.1.6.8 Réglages à la page 7-17
Section 7.1.6.9 Accès au tableau de communication à la page 7-19
Table 7.9 – Carte d'adressage
Registre
Zone
1
2
3
Données d'entrée
4
5
6
1025
1026
1027
Données de sortie
1028
1029
1030
RÉSEAUX DE COMMUNICATION
Mot E/S
1st WORD
2nd WORD
3rd WORD
4th WORD
5th WORD
6th WORD
1st WORD
2nd WORD
3rd WORD
4th WORD
5th WORD
6th WORD
7
MVW3000 | 7-21
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