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DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES PARAMÈTRES
Menu → Configurations → HMI → Graphique
P0493 - Temps d'échantillonnage
Plage réglable :
Description :
Cela règle le temps entre les points présentés dans la fonction graphique en ligne.
Menu → Configurations → Fonctions → théorique
P0520 - Gain proportionnel PID
P0521 - Gain intégral PID
P0522 - Gain différentiel PID
P0523 - Temps de rampe PID
Plage réglable :
Description :
5
Des exemples de réglages initiaux du régulateur PID et du temps de rampe pour certaines applications mention-
nées dans le
Section 6.1 RÉGULATEUR PID à la page 6-1
.
Variable de Procédé
Pression du système
pneumatique
Débit du système
pneumatique
Pression du système
hydraulique
Débit du système
hydraulique
Température
Niveau
Remarque :
Pour la température et le niveau, le réglage du type d'action dépendra du procédé. Pour la régulation du niveau,
par exemple, si le variateur entraîne le moteur qui pompe le fluide hors du réservoir, l'action sera inversée, car
lorsque le niveau augmente le variateur doit augmenter la vitesse du moteur pour faire baisser le niveau, sinon
lorsque le variateur entraîne un moteur qui pompe le fluide hors du réservoir, l'action sera directe.
Dans le cas de régulation de niveau, le réglage du gain intégral dépendra du temps requis pour que le réservoir
passe du niveau minimum acceptable au niveau voulu, dans les conditions suivantes :
1.
Pour l'action directe, le temps doit être mesuré avec le débit d'entrée maximum et de sortie minimum.
2.
Pour l'action inverse, le temps doit être mesuré avec le débit d'entrée minimum et de sortie maximum.
L'équation ci-dessous permet de calculer la valeur initiale pour P0521 (Gain intégral PID) (Gain intégral du PID) en
fonction du temps de réponse du système :
MVW3000 | 5-88
1 à 100 x 10 ms
P0520 = 0,000 à 7,999
P0521 = 0,000 à 9,999
P0522 = 0,000 à 9,999
P0523 = 0,0 à 999,0 s
Table 5.56 – Suggestions de réglage du gain initial du PID
Gains
Proportionnel
Intégral
P0520
P0521
1
0.043
1
0.037
1
0.043
1
0.037
2
0.004
Voir remarque
1
Paramètre D'usine :
Paramètre D'usine :
sont présentés dans
Tableau 5.56 à la page 5-88
Temps
Rampe PID
Différentiel
P0522
P0523
0.0
3
0.0
3
0.0
3
0.0
3
0.0
3
0.0
3
10 x 10 ms
P0520 = 1,000
P0521 = 1,000
P0522 = 0,000
P0523 = 3,0 s
le
Type
d'action
P0527
0 = Non
0 = Non
0 = Non
0 = Non
Voir remarque
Voir remarque
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