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Sens de Rotation
P0134 = Réf. maximale
P0133 = Réf. minimale
P0163
P0164
P0134
P0133
De référence
Commandes et
Limites de référence
référence
Marche/arrêt
JOG
P0001
-1
P0133
P0134
JOG
P0122
Figure 5.24 – Schéma de principe de référence de vitesse
P0102, P0103
2e rampe
Référence totale
P0100, P0101
Rampe
(MVC3 - MVC4)
JOG +
P0122
JOG -
P0123
Paramètres en lecture seule
P0002
P0005
Arrêt rapide
Commande scalaire/
vectorielle
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