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Référence totale
n1
avec encodeur
P0202
n2
sans capteur
P0180
Indice de
modulation
Gp = P0182
Ti = P0183
AI2, AI3 / P0237, P0241 = 2
Régulateur de vitesse
(Contrôle de
vitesse/couple)
n
Gp = P0161
Ti = P0162
Régulateur de flux
P0178
-
Yr
P0177
Gp = P0175
Ti = P0176
Figure 5.26 – Schéma de principe de commande vectorielle
Intensité de couple max.
Régulateur d'intensité
Iq*
Iq
Id
-
Iq
MaxtH = P0169
Gp = P0167
MaxtAH = P0170
Ti = P0168
P0179
Id*
-
P0177
Id
Flux du
rotor
n1
CONVERTISSEUR
Usq*
PWM
Usd*
Intensité de couple
Iq
Yr
MODÈLE
Is
Id
ia
ib
n2
MODÈLE
Us
Encoder
F
n
PPR
P0165
P0405 = PPR
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