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RÉSEAUX DE COMMUNICATION
t
= temps pour transmettre un mot du télégramme.
11 bits
temps entre les octets = temps entre les octets (ne peut pas être plus long que 3,5x temps).
t
= intervalle minimum pour indiquer le début et la fin du télégramme (3,5 fois le temps de 11 bits).
3.5x
7.2.6 Fonctionnement
Les onduleurs de fréquence MVW3000 fonctionnent en tant qu'esclaves du réseau Modbus-RTU, et chaque com-
munication commence par une demande de service de la part du maître du réseau Modbus-RTU à une adresse
du réseau.
Si l'onduleur est configuré pour l'adresse correspondante, il traite la demande et répond à la demande du maître.
Fonctions disponibles et temps de réponse :
Dans la spécification du protocole Modbus-RTU, vous définissez les fonctions utilisées pour accéder aux types de
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registres décrits dans la spécification. Dans le MVW3000, les paramètres et les variables de base étaient définis
comme des registres de maintien (appelés 4x). Outre ces registres, il est également possible d'accéder directement
aux bits de commande et de contrôle internes (appelés 0x). Pour accéder à ces bits et registres, les services (ou
fonctions) suivants ont été fournis pour les onduleurs de fréquence MVW3000 :
Read Coils
Description : Lecture du bloc de bits internes ou de bobines.
Code de fonction : 01.
Broadcast : non pris en charge.
Délai de réponse : 5 à 10 ms.
Read Holding Registers
Description : Lecture du bloc de registres de maintien.
Code de fonction : 03.
Broadcast : non pris en charge.
Délai de réponse : 5 à 10 ms.
Write Single Coil
Description : Écriture dans un seul bit interne ou bobine.
Code de fonction : 05.
Broadcast : pris en charge.
Délai de réponse : 5 à 10 ms.
Write Single Register
Description : Écriture sur un seul registre de maintien.
Code de fonction : 06.
Broadcast : pris en charge.
MVW3000 | 7-40
t
t
3,5x
11bits
Télégramme
Figure 7.19 – Temps nécessaires à la communication d'un télégramme
Table 7.21 – Débits de transmission de télégramme :
Débit en bauds : [kbps]
9600
19200
38400
t
t
entre les octets
3,5x
t
[μs]
t
[ms]
11 bits
3.5x
1146
4.010
573
2.005
285
1.003
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