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Commande de servomoteur
ACV 01.2/ACVExC 01.2
Si un maître Bluetooth essaie d établir une connexion pendant la période sélectionnée,
une connexion est établie. Linterface change en état « BT_CONNECTED ».
Maintenant, l état est toujours signalé au moyen du bus de terrain ou l interface
E/S.
Maintenant, la connexion Bluetooth peut à tout moment être interrompue au
moyen du bus de terrain ou l interface E/S. Létat change alors directement à
« BT_OFF »
Une désactivation à l aide du sélecteur n est pas possible.
Le graphique ci-dessous décrit le comportement complet de l interface Bluetooth :
Figure 48 : Comportement de l interface Bluetooth
[1]
Activation de l interface Bluetooth au moyen de E/S ou bus de terrain (valeur
2) ou à l aide de la position du sélecteur ARRET (valeur 3).
[2]
Etablissement de la connexion par le maître Bluetooth
[3]
Séparation de la connexion par le maître
[4]
Annulation par le maître
[5]
Timeout
[6]
Annulation par le maître
Linterface Bluetooth réagit au changement de la valeur du paramètre dans les états
« BT_READY » et « BT_OFF » comme suit :
Tableau 13 : Changement de la valeur du paramètre
Valeur de paramètre
Etat actuel
actuelle
0 (éteint)
BT_OFF
0 (éteint)
BT_OFF
0 (éteint)
BT_OFF
1 (allumé)
BT_READY
1 (allumé)
BT_READY
1 (allumé)
BT_READY
2 (bus de terrain ou E/S)
BT_READY oder
BT_OFF
2 (bus de terrain ou E/S)
BT_READY oder
BT_OFF
2 (bus de terrain ou E/S)
BT_READY oder
BT_OFF
Fonctions en cas de panne
Nouvelle valeur du para-
Nouvel état
mètre
1 (allumé)
BT_READY
2 (bus de terrain ou E/S)
BT_OFF
3 (position du sélecteur
BT_OFF
ARRET)
0 (éteint)
BT_OFF
2 (bus de terrain ou E/S)
BT_OFF
3 (position du sélecteur
BT_OFF
ARRET)
0 (éteint)
BT_OFF
1 (allumé)
BT_READY
3 (position du sélecteur
BT_OFF
ARRET)
99
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