Manuels Connexes pour AUMA AS 6
Sommaire des Matières pour AUMA AS 6
- Page 1 Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 AUMA VARIOMATIC MC Instructions de service...
-
Page 2: Table Des Matières
Commande VARIOMATIC MC ........6 Versions logiciels AUMA VARIOMATIC MC ....... . 7 3. - Page 3 Positions intermédiaires ......... 25 16. Affichage, opération et programmation de la commande AUMA VARIOMATIC MC ..26 16.1...
-
Page 4: Consignes De Sécurité
Le respect des instructions de mise en service suivantes fait partie des conditions d’utilisation. 1.2 Bref descriptif Les servomoteurs fraction de tour AUMA du type AS/ASR 6 – AS/ASR 50 avec commande intégrée sont de conception modulaire. Le moteur et le ré- ducteur sont logés dans un carter commun. -
Page 5: Données Techniques
IEC/EN 60 898. 4) Valeurs maximum pour temps de manœuvre la plus courte. La commande AUMA VARIOMATIC MC est nécessaire pour l'opération électrique des servomoteurs fraction de tour. Selon besoin, elle est fournie pour montage direct ou montage sur support mural. -
Page 6: Commande Variomatic Mc
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 AUMA VARIOMATIC MC Instructions de service 2.2 Commande VARIOMATIC MC Commande intégrée VARIOMATIC Type VM-MC, pour montage direct sur : Servomoteur fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 Alimentation de tension... -
Page 7: Versions Logiciels Auma Variomatic Mc
– Nombre de pannes d'alimentation Plaque signalétique électronique – Nom du produit, de la version – Nom du projet – N° d'accusé de réception AUMA – Numéro KKS – Date de l'inspection finale – Numéro du schéma de câblage, du schéma de raccordement Eléments d'affichage... -
Page 8: Montage De La Poignée/Fonctionnement Manuel
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 AUMA VARIOMATIC MC Instructions de service En cas de stockage prolongé des servomoteurs fraction de tour (plus de 6 mois), il faut en outre respecter les points suivants : Avant le stockage : Protéger les surfaces non peintes, en particulier les pièces d’accouplement et la bride de montage, à... -
Page 9: Vérification Des Positions Finales Mécaniques Ouverte Et Fermee
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 Instructions de service AUMA VARIOMATIC MC Tableau 1 AS 6 AS 12 AS 25 AS 50 Couples de serrage ASR 6 ASR 12 ASR 25 ASR 50 X max. mm Classe de résistance Y max. -
Page 10: Réglage De La Position Finale Mécanique Ouverte
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 AUMA VARIOMATIC MC Instructions de service Fig. B2 : Réglage position finale FERMEE Fig. B3 : Réglage position finale (vue du haut) OUVERTE (vue du haut) FERME OUVERT 6.3 Réglage de la position finale mécanique OUVERTE L’angle de rotation a été... -
Page 11: Raccordement Électrique
électricité tout en respectant les règles de sécurité en vigueur. Les servomoteurs fraction de tour AUMA AS/ASR sont opérés à l’aide de la commande VARIOMATIC MC. Cette commande peut être adap- Fig. C1 tée directement sur le servomoteur ou déportée, sur support mural. -
Page 12: Réglage De La Détection Des Positions Finales
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 AUMA VARIOMATIC MC Instructions de service Le robinetier précise si l’arrêt en positions finales doit s’effectuer par arrêt sur fin de course ou sur limiteur de couple. Le type d’arrêt sélectionné peut être vérifié à l’aide des paramètres «... -
Page 13: Réglage Pour La Position Finale Fermee
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 Instructions de service AUMA VARIOMATIC MC 8.2 Réglage pour la position finale Tourner le volant jusqu’à la butée mécanique FERMEE. FERMEE Vérifier si le point de commutation (LED jaune est allumée) est atteint. Au cas contraire, corriger la valeur de réglage sur le disque de contrôle comme suit :... -
Page 14: Réglage Du Limiteur De Couple
(direction FERMETURE) (direction OUVERTURE) Echelle du couple 5.0 Les valeurs de réglage pour le couple d’arrêt sont indiquées sur l’échelle (fig. F). Exemple d'échelle (servomoteur fraction de tour AS 6) Valeur de réglage au sélecteur : Coupure pour un couple de : Régler la valeur déterminée (pos. -
Page 15: Manœuvre D'essai
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 Instructions de service AUMA VARIOMATIC MC Fig. G FERME OUVERT Boîtier de commande Nettoyer les plans de joint du couvercle et du carter ; vérifier que le joint torique est en bon état. Appliquer une fine pellicule de graisse exempte d’acide sur les surfaces de joint. -
Page 16: Réglage Du Potentiomètre Pour Le Signal De Recopie De Position (Option)
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 AUMA VARIOMATIC MC Instructions de service 12. Réglage du potentiomètre pour le signal de recopie de position (option) Manœuvrer le servomoteur fraction de tour en position finale FERMEE. Retirer le couvercle du boîtier de commande (figure H, page 15). -
Page 17: Réglage Du Transmetteur De Position Électronique Rwg (Option)
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 Instructions de service AUMA VARIOMATIC MC 13. Réglage du transmetteur de position électronique RWG (option) - Pour une indication à distance ou une commande externe - - Pour VARIOMATIC MC sur support mural - Il est possible d’émettre le signal de recopie de position E2 OUT (cf. -
Page 18: Réglage Du Système À 2 Fils 4 - 20 Ma Et Du Système À 3 Ou 4 Fils 0 - 20 Ma
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 AUMA VARIOMATIC MC Instructions de service 13.1 Réglage du système à 2 fils 4 – 20 mA et du système à 3 ou 4 fils 0 – 20 mA Appliquer la tension à la commande VARIOMATIC MC. -
Page 19: Montage Auma Variomatic Mc
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 Instructions de service AUMA VARIOMATIC MC 14. Montage AUMA VARIOMATIC MC La commande AUMA VARIOMATIC MC consiste en les composants suivants : Bloc d’alimentation (bloc d’alimentation AUMA VARIOMATIC) Electronique de puissance pour contrôler le moteur Carte interface Carte microcontrôleur... -
Page 20: Etats Opératoires
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 AUMA VARIOMATIC MC Instructions de service 15. Etats opératoires La commande AUMA VARIOMATIC MC dispose des modes de fonctionnement (états opératoires) suivants : 1. Mode de fonctionnement OFF [arrêt] 2. Mode de fonctionnement LOCAL, contrôle via boutons-poussoirs sur la commande locale 3. -
Page 21: Mode De Fonctionnement Distance Binaire
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 Instructions de service AUMA VARIOMATIC MC 15.3 Mode de fonctionnement DISTANCE BINAIRE 15.3.1 Service TOR via commandes à DISTANCE OUVERTURE, STOP, FERMETURE Tout contrôle à partir de la station de contrôle n’est possible que lorsque le sélecteur (fig. - Page 22 Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 AUMA VARIOMATIC MC Instructions de service Fig. L3 : Service régulation Position du servomoteur OUVERT 100 % 51 % 50,5 % bande morte Valeur de 50 % interne consigne consigne inertie...
-
Page 23: Service De Régulation Via Positionneur Adaptatif (Auto-Adaptation)
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 Instructions de service AUMA VARIOMATIC MC 15.4.2 Service de régulation via positionneur adaptatif (Auto-adaptation) Le paramètre AUTO (para. 16.4.3) doit être activé. Le servomoteur se com- porte comme le positionneur conventionnel (para. 15.4.1), toutefois il dispo- se des caractéristiques suivantes :... -
Page 24: Mode De Fonctionnement Manœuvre D'urgence
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 AUMA VARIOMATIC MC Instructions de service Valeur réelle de position Le contrôle du procédé requiert la position actuelle du servomoteur du fait que le contrôleur de procédé définit une position de consigne au position- (recopie de position) neur subordonné. -
Page 25: Positions Intermédiaires
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 Instructions de service AUMA VARIOMATIC MC 15.7 Positions intermédiaires La commande VARIOMATIC MC distingue entre 4 positions intermédiaires du servomoteur. Les points des positions intermédiaires peuvent être à une valeur quelcon- que entre 0 % et 100 % de la course (paramètres POS 1 –... -
Page 26: Affichage, Opération Et Programmation De La Commande Auma Variomatic Mc
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 AUMA VARIOMATIC MC Instructions de service 16. Affichage, opération et programmation de la commande AUMA VARIOMATIC MC La programmation de la commande AUMA VARIOMATIC MC peut se faire via (fig. M) : a) la carte des éléments de service et d’affichage (para 16.1) -
Page 27: Interrogation Version Logiciel
à l’aide du menu « order information » (fig. O1). 16.1.3 Programmation via La programmation et l’opération de la commande AUMA VARIOMATIC MC se fait soit via les boutons de programmation S1-27 à S3-27 (fig. R) ou la boutons de programmation carte des éléments de service et d’affichage dans la VARIOMATIC MC. - Page 28 Bouton S2-27 : Changement au menu information (fig. P9, page 30) Bouton S3-27 : Retour à l’affichage d’état (page 27) Si aucune entrée n’est effectuée pendant une période prolongée (env. 5 mi- nutes), la commande AUMA VARIOMATIC retourne automatiquement à l’affichage d’état (page 27). Programmation Fig.
- Page 29 Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 Instructions de service AUMA VARIOMATIC MC Entrée du code Dans le menu de programmation (fig. P3, page 28) sélectionner « Configuration » à l’aide du bouton S2-27. Afin de modifier des paramètres, il faut d’abord entrer un code (fig. P5). Se- lon le code entré, l’accès à...
- Page 30 Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 AUMA VARIOMATIC MC Instructions de service Bouton S1-27 « Yes » (fig. P8) : Mémoriser et retourner au menu de programmation de paramètres (fig. P6). Bouton S1-27 « No » (fig. P8) : Ne pas mémoriser et retourner au menu de programmation de paramètres (fig.P6).
-
Page 31: Commande Locale
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 Instructions de service AUMA VARIOMATIC MC Commande locale La programmation via commande locale (fig. Q) se fait par les bou- tons-poussoirs OUVERTURE, STOP, FERMETURE. Les boutons-poussoirs possèdent la même fonction que les boutons S1-27 à... -
Page 32: Programme De Configuration Win-Mc (Option)
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 AUMA VARIOMATIC MC Instructions de service 16.3.1 Programme de configuration WIN-MC (option) N° d’article pour le logiciel « WIN-MC » + câble d’interface : Z030.457. Configuration système requise : Windows 95/98 ou Windows NT4.0 PC avec 386, 486 ou Pentium 16 MB mémoire... -
Page 33: Paramètres Élargis (Manœuvre D'urgence, Contacts De Sortie, Positions Intermédiaires)
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 Instructions de service AUMA VARIOMATIC MC 16.4.2 Paramètres élargis (Manœuvre d’urgence, contacts de sortie, positions intermédiaires) Ces paramètres sont accessibles après l’entrée du code 0200. Remarque Valeur Nom du standard paramètre Manœuvre d'urgence : pas de manœuvre d'urgence, manœuvre d'urgence en... -
Page 34: Paramètres Du Positionneur
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 AUMA VARIOMATIC MC Instructions de service Remarque Valeur Nom du standard paramètre Type de la position intermédiaire 2 : actif entre POS2D voir également la description des positions intermédiaires para. 15.7, page 25... -
Page 35: Paramètres Du Contrôleur De Procédé
En cas d'utilisation d'un transmetteur de position électronique (RWG) en tant que signal d'entrée pour la carte microcontrôleur A26, borne X12 (p.ex. AUMA VARIOMATIC MC sur support mural), un cadrage du signal de sortie E2 OUT est effectué. -
Page 36: Contacts De Sortie
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 AUMA VARIOMATIC MC Instructions de service Remarque Valeur Nom du standard paramètre Taux temps Td : PIDTV Fraction D entre 9 et 100 s Gain dérivé Kd : PIDVV Atténuation lors du décroissement de la fraction D. Réglable entre 1 et 100 Valeur consigne de procédé... -
Page 37: Défauts
Mode pas à pas OUVERT Servomoteur en mode pas à pas en direction OUVERTURE 16.4.6 Défauts La commande AUMA VARIOMATIC MC reconnaît une multitude de défauts. Quelques défauts entraînent la coupure immédiate du servomoteur. La liste suivants dénomme les défauts (fautes) et leurs conséquences. -
Page 38: Carte Relais (Option)
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 AUMA VARIOMATIC MC Instructions de service Défaut (erreur) Cause Comportement du servomoteur S4 > 25 %, plus de 1 800 démarra- - Signal seulement si paramètre logiciel ‘S4-25 % monito- 15 min ges/h ou temps de mar- ring' est réglé... -
Page 39: Fusibles
Après la mise en service, vérifier que la peinture du servomoteur faction de tour n’est pas endommagée. Effectuer les retouches qui s’imposent avec soin afin d’éviter toute corrosion. AUMA peut fournir la couleur d’origine en quantité appropriée. Les servomoteurs fraction de tour AUMA nécessitent peu d’entretien. -
Page 40: Recherche D'erreurs Et Élimination Des Défauts
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 AUMA VARIOMATIC MC Instructions de service Nous recommandons : En cas de manœuvre occasionnelle effectuer un test de fonctionnement tous les 6 mois. Ceci permet de vérifier que le servomoteur est en parfait état de fonctionnement. -
Page 41: Mode De Fonctionnement Distance Ne Fonctionne Pas
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 Instructions de service AUMA VARIOMATIC MC 20.3 Mode de fonctionnement DISTANCE ne fonctionne pas. Mode “REMOTE-BINARY” (opération OUVERTURE/ FERMETURE) ne fonctionne pas LED rouge V2-2 sur carte interface ? ne clignote pas : clignote : Défaut affiché... - Page 42 Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 AUMA VARIOMATIC MC Instructions de service Mode “REMOT-ANALOGIQUE” (service de régulation) ne fonctionne pas LED rouge V2-2 sur carte interface ? ne clignote pas : clignote : Défaut affiché sur LCD, ligne 3.
-
Page 43: Mode De Fonctionnement Local Ne Fonctionne Pas
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 Instructions de service AUMA VARIOMATIC MC 20.4 Mode de fonctionnement LOCAL ne fonctionne pas. Mode LOCAL ne fonctionne pas LED rouge V2-2 sur la carte interface ? Ne clignote pas : clignote : Défaut affiché... -
Page 44: Signal De Recopie De Position (Option)
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 AUMA VARIOMATIC MC Instructions de service 20.5 Signal de recopie de position (option) 20.5.1 Pas d’indication sur l’écran d’affichage Vérifier le signal de position du servomoteur E2 IN (potentiometer ou RWG) : Régler le paramètre E2 IN (para 16.4.4, page 36 ou 16.4.3, page 34) -
Page 45: Déclaration De Conformité Et Déclaration D'incorporation
Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 Instructions de service AUMA VARIOMATIC MC 21. Déclaration de conformité et déclaration d’incorporation... - Page 46 Schémas de câblages, rapports de contrôle et informations complémentai- res au sujet du servomoteur peuvent être téléchargés direcement sur Inter- sur Internet: net : pour cela, il faut saisir le n° de commande et le n° d'accusé de récepti- on (cf. plaque signalétique). Site Internet : http://www.auma.com...
- Page 47 Servomoteurs fraction de tour AS/ASR 6 – AS/ASR 50 Instructions de service AUMA VARIOMATIC MC...
- Page 48 Temps de fonct. pour 90° de 4 à 180 s Servomoteurs multitours SA / SAR Servomoteurs fraction de tour Bloc poussant linéaire LE AS 6 – AS 50 Poussées de 4 kN à 217 kN Couples de 25 bis 500 Nm Levées jusqu’à 500 mm Temps de fonct.