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Commande de servomoteur
ACV 01.2/ACVExC 01.2
8.7.11.
Source de la valeur réelle (entrée pour valeur réelle de procédé)
Interface E/S
8.7.12.
Source de vitesse pour valeur consigne de procédé
Interne 1 – Interne 4
2 DigIn:"Interne (1–4)"
Entrée analogique
8.8.
Mode pas à pas
Conditions préalables
Caractéristiques
Réglages M0041
Contrôleur de procédé M0742
Taux du temps Td M0746
Valeur standard : 0 s (secondes)
Plage de réglage : 1 ... 100 s
Réglages M0041
Contrôleur de procédé M0742
Source valeur réelle M0756
Valeur standard : Interface E/S
Valeurs de réglage :
La valeur réelle de procédé est spécifiée par l'entrée analogique (AIN 1 ou AIN 2)
de l'interface E/S.
La vitesse du servomoteur pour le contrôle au moyen de la valeur consigne de
procédé peut provenir de différentes sources.
Réglages M0041
Contrôleur de procédé M0742
Source vitesse PID M1968
Valeur standard : Interne 1
Valeurs de réglage :
Le servomoteur est contrôlé avec une vitesse constante. A cet effet, quatre valeurs
de vitesse paramétrables sont disponibles. Le réglage des quatre valeurs de vitesse
internes se fait au moyen des paramètres Vitesse interne1 M1930 – Vitesse interne4
M1933
Sélection de vitesse externe. Pour ce réglage, il est possible de changer au moyen
de deux signaux externes entre les quatre vitesses constantes paramétrés
internement (Interne 1 – Interne 4).
A cet effet, deux entrées numériques doivent être configurées en tant que signaux
de contrôle pour la sélection de vitesse.
La vitesse du servomoteur est réglée/changée de l extérieur par une valeur analogique
(p.ex. 0 – 20 mA). A cet effet, une entrée analogique doit être définie en tant que
source de vitesse.
La plage de vitesse pour l entrée analogique est déterminée au moyen du paramètre
Vitesse Dist mini. M1936 et Vitesse Dist maxi. M1937.
Le servomoteur doit être équipé d un des éléments suivants pour pouvoir utiliser
cette fonction :
Bloc de commande électronique (version non-intrusive)
Potentiomètre
Transmetteur de position électronique EWG/RWG
Le temps de manœuvre peut être allongé sur une partie de la course ou la
course entière à l aide du mode pas à pas.
Le mode pas à pas peut être activé séparément pour les directions OUVER-
TURE et FERMETURE.
Fonctions d'utilisation
73
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