Manuels Connexes pour AUMA ACV 01.2
Sommaire des Matières pour AUMA ACV 01.2
- Page 1 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Contrôle Parallèle Profibus DP Modbus RTU Modbus TCP/IP Foundation Fieldbus HART Manuel Opération et réglace...
- Page 2 Il sert à l utilisation de l appareil sur site et au changement des réglages. Documents de référence : Instructions de service pour servomoteur (Montage, opération, mise en service) Les documents de références sont également disponibles sur Internet : www.auma.com ou directement auprès de AUMA (cf. <Adresses>). Table des matières Page Consignes de sécurité......................
- Page 3 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Table des matières 5.3.5. Plage de signal de la sortie analogique 2 5.3.6. Ajustement de la sortie analogique 2 Fonctionnement ........................6.1. Mode de fonctionnement ARRET 6.2. Mode de fonctionnement Local 6.2.1. Manœuvre impulsionnelle ou auto-maintien Local 6.3.
- Page 4 Commande de servomoteur Table des matières ACV 01.2/ACVExC 01.2 8.4. Profil de manœuvre (comportement de manœuvre) pour positions intermédiaires 8.4.1. Profil de manœuvre : activer 8.4.2. Comportement de manœuvre pour positions intermédiaires (points de référence) : dé- finir 8.4.3. Temps de pause pour position intermédiaires (points de référence) : régler 8.5.
- Page 5 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Table des matières 8.11.2. Résistance de chauffage du bloc de commande (servomoteur) 8.11.3. Chauffage du moteur Fonctions en cas de panne....................9.1. Temps d inversion 9.2. Comportement sur perte signal 9.2.1. Comportement de déclenchement lors de la perte de signal 9.2.2.
- Page 6 Commande de servomoteur Table des matières ACV 01.2/ACVExC 01.2 9.9.6. Temps de surveillance PVST : régler 9.9.7. Temps de manœuvre pour PVST : régler 9.9.8. Temps d'inversion pour PVST : régler 9.9.9. Rappel pour PVST 9.9.10. Vitesse pour PVST : régler 9.10.
- Page 7 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Table des matières 13.8. Logiciel SAV Diagnostic..........................14.1. Identification électronique de l'appareil 14.2. Diagnostic de la connexion Bluetooth 14.3. Diagnostic interface 14.4. Diagnostic pour transmetteur de position et potentiomètre 14.5. Diagnostic du transmetteur de position RWG 14.6.
- Page 8 Commande de servomoteur Consignes de sécurité ACV 01.2/ACVExC 01.2 Consignes de sécurité 1.1. Conditions préalables pour la manipulation de ce produit en toute sécurité L'exploitant et le constructeur du système doivent veiller à satisfaire à toutes les Normes/directives exigences, directives, prescriptions, régulations et recommandations nationales concernant le montage, le raccordement électrique ainsi que la mise en service et...
- Page 9 1.2. Domaine d application Les commandes de servomoteurs AUMA sont exclusivement destinés à équiper des servomoteurs AUMA. D autres conditions d utilisation ne sont permises qu'après confirmation explicite (et écrite) du fabricant. Lutilisation n'est pas admissible pour les exemples suivants : Contrôle de moteurs...
- Page 10 Commande de servomoteur Consignes de sécurité ACV 01.2/ACVExC 01.2 Accès au paramètre à l aide du menu Décrit la navigation dans le menu pour atteindre le paramètre. Les boutons-poussoirs sur la commande locale permettent une localisation rapide à l affichage du paramètre recherché.
- Page 11 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Bref descriptif Bref descriptif Les commandes de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 servent à contrôler des Commande de servomo- servomoteurs AUMA et sont livrées en mode opérationnel. teur Les fonctions de la commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 permettent d effectuer des manœuvres en OUVERTURE - FERMETURE, les contrôles de...
- Page 12 Commande de servomoteur Fonctionnement ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctionnement 3.1. Manœuvre locale du servomoteur La manœuvre locale du servomoteur se fait à l'aide des boutons-poussoirs de la commande locale de la commande de servomoteur. Figure 1 : Commande locale Bouton-poussoir pour la commande de manœuvre en direction OUVERTURE Bouton-poussoir STOP Bouton-poussoir pour la commande de manœuvre en direction FERMETURE...
- Page 13 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctionnement 3.2. Marche du servomoteur à distance Risque de démarrage immédiat du servomoteur dès sa mise en marche ! Risque de dommages aux personnes ou à la vanne. En cas d un démarrage inattendu du servomoteur : immédiatement positionner le sélecteur sur 0 (ARRET).
- Page 14 Commande de servomoteur Fonctionnement ACV 01.2/ACVExC 01.2 Tableau 1 : Fonctions importantes de boutons-poussoirs pour la navigation du menu Boutons-pous- Aide à la naviga- Fonctions soirs tion sur l'écran Haut ▲ Changement de page/sélection Modifier des valeurs Entrer un chiffre entre 0 et 9 Bas ▼...
- Page 15 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctionnement aucun bouton-poussoir n'est actionné sur la commande locale pendant 10 mi- nutes ou en appuyant brièvement sur C Il est possible d'afficher les pages souhaitées même directement au menu principal Affichage direct via ID en entrant l'ID (sans défiler).
- Page 16 Commande de servomoteur Fonctionnement ACV 01.2/ACVExC 01.2 Risque d un accès non-autorisé à l origine d un mot de passe faible ! Il est expressément recommandé de changer le mot de passe lors de la mise en service initiale. 3.4.1.
- Page 17 Le timeout est activé pour la saisie incorrecte à l aide de la commande locale ainsi que à l aide des outils logiciel (AUMA CDT, AUMA Assistant App). Après cinq essais consécutifs de saisie incorrecte, la nouvelle saisie sera bloquée pendant une minute.
- Page 18 Commande de servomoteur Fonctionnement ACV 01.2/ACVExC 01.2 Sélectionner le niveau d'utilisateur par Haut ▲ Bas ▼, ceci signifie : triangle noir : ▶ = réglage actuel triangle blanc : ▷ = sélection (pas encore mémorisée) Enfoncer Lécran affiche : Mot de passe 0*** Entrer le mot de passe (→Mot de passe : entrer).
- Page 19 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Indications Indications 4.1. Affichages lors de la mise en service Après la mise sous tension, toutes les LED de la commande locale doivent être Test de LED allumées pendant env. 1 seconde. Cette routine visuelle indique que la commande est alimentée et que toutes les LED fonctionnent correctement.
- Page 20 Commande de servomoteur Indications ACV 01.2/ACVExC 01.2 4.2. Affichages sur l'écran Les menus et fonctions dépendent de la version firmware de la commande de servomoteur. Si certains menus ou fonctions ne sont pas disponibles, veuillez contacter le SAV AUMA. Ligne d'état La ligne d'état (première ligne de l'écran) indique le mode d'opération [1], la présence...
- Page 21 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Indications Figure 15 : Position finale FERMEE/OUVERTE atteinte Le servomoteur en position finale FERMEE 100% Le servomoteur en position finale OUVERTE Couple (S0002) L'affichage S0002 indique le couple appliqué à l'arbre. Un affichage sous forme de barre-graphe apparaît après env. 3 secondes.
- Page 22 Commande de servomoteur Indications ACV 01.2/ACVExC 01.2 Figure 18 : Affichage pour contrôle OUVERTURE - FERMETURE Valeur réelle de position Si le positionneur est déverrouillé et activé, l'affichage sous forme de barre-graphe Contrôle de la valeur de apparaît pour E1 (valeur consigne de position).
- Page 23 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Indications 4.2.2. Affichages d'état selon la catégorie AUMA Ces affichages sont disponibles lorsque le paramètre Catégorie diagnostic M0539 est réglé sur la valeur AUMA. Alarmes (S0005) Dans le cas d'un alarme, l'écran affiche S0005 : le nombre d'alarmes générés...
- Page 24 Commande de servomoteur Indications ACV 01.2/ACVExC 01.2 Hors spécification (S0008) L'affichage S0008 indique les messages Hors spécification selon la recommandation NAMUR NE 107. Dans ce cas, l'écran affiche S0008 : le nombre de messages générés après env. 3 secondes un triangle clignotant avec triangle Figure 24 : Hors spécification...
- Page 25 Signalis.en pos.interm = Pos. fin. O/F = éteint D'autres réglages : Se référer à <Annexe>/<Liste de sélection de contacts de sortie et voyants d'indication> 4.3.1. Couleur des voyants d'indication : changer Niveau d utilisateur requis pour effectuer le changement : AUMA (6)
- Page 26 Commande de servomoteur Indications ACV 01.2/ACVExC 01.2 Config. de l'appareil M0053 Commande locale M0159 Tableau 4 : Paramètres Menu Valeurs standard pour la Valeurs de réglage version Europe Couleur voyant indic. 1 M0838 Jaune Jaune Vert Jaune/vert Couleur voyant indic. 2...
- Page 27 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Signaux (signaux de sortie) Signaux (signaux de sortie) 5.1. Signaux d'état via contacts de sortie (sorties numériques) Les signaux d'état (p.ex. atteinte de positions finales, position du sélecteur, Caractéristiques défaillances...) peuvent être signalés à la station de contrôle par des signaux binaires via des contacts de sortie.
- Page 28 4 à 20 mA. La commande de servomoteur possède jusqu à deux sorties analogiques AOUT1 et AOUT2 5.3.1. Affectation de la sortie analogique 2 Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Sorties analogiques M0335 Signal AOUT 1 M0131 Valeur standard : Position réelle...
- Page 29 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Signaux (signaux de sortie) 4 – 12 mA, le couple en direction de manœuvre FERMETURE est indiqué avec 10 – 20 mA ou 12 – 20 mA. Pour 127 % du couple nominal maxi. l indication en direction de manoeuvre FERMETURE est 0 à...
- Page 30 Commande de servomoteur Signaux (signaux de sortie) ACV 01.2/ACVExC 01.2 Sorties analogiques M0335 Accord AOUT 1 M0544 0/4 mA (valeur initiale) M0140 20 mA (valeur finale) M0210 Valeur standard : 0 Plages de réglage : –10,0 ... 10,0 % (en %) 5.3.4.
- Page 31 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctionnement Fonctionnement Plusieurs modes de fonctionnement (états) sont disponibles. Le mode sélectionné est affiché dans la première ligne de l écran d affichage : Figure 31 : Exemple : Mode de fonctionnement Arrêt Ce chapitre décrit les caractéristiques des différents modes de fonctionnement. Les fonctions associées sont décrites dans des chapitres séparés.
- Page 32 Commande de servomoteur Fonctionnement ACV 01.2/ACVExC 01.2 Le servomoteur est arrêté par la commande de manœuvre ARRET ou si la position finale OUVERTE ou une position intermédiaire OUVERTE est atteinte. En direction FERMETURE = auto-maintien (en direction OUVERTURE manœuvre FERMETURE impulsionnelle) : A l issue d une commande de manœuvre en direction FERMETURE, le servomoteur...
- Page 33 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctionnement Réglages M0041 Interface E/S M0015 Auto-maint. distance M0100 Auto-maint.distance II M0101 Valeurs standard : Auto-maintien = Arrêt (man. impuls.) Auto-maint.distance II = OUV et FER Valeurs de réglage pour les paramètres Auto-maint. distance M0100 et Auto-maint.distance II M0101 :...
- Page 34 Caractéristiques La ligne d en-tête de l écran affiche : Service Un ordinateur ou ordinateur portable avec le logiciel de service AUMA CDT est requis pour effectuer le mode de fonctionnement Service. Le SAV AUMA peut alors effectuer des réglages sur la commande de servomoteur (p.ex. pendant la mise en service ou maintenance).
- Page 35 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Réglages de base pour la mise en service Réglages de base pour la mise en service Pour une mise en service de la commande de servomoteur en combinaison avec le Définition servomoteur en toute sécurité, les réglages de bases comme type d arrêt, limiteurs de couple et contacts fin de course sont requis.
- Page 36 Commande de servomoteur Réglages de base pour la mise en service ACV 01.2/ACVExC 01.2 Valeur standard : Fin de course Valeurs de réglage : Arrêt en positions finales sur contacts fin de course. Fin de course Arrêt en positions finales sur limiteurs de couple.
- Page 37 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Réglages de base pour la mise en service En cas de présence de limiteurs de couple dans le servomoteur (version intrusive), le réglage des limiteurs de couple se fait selon la description des instructions de service du servomoteur approprié.
- Page 38 Commande de servomoteur Réglages de base pour la mise en service ACV 01.2/ACVExC 01.2 Enfoncer Mod.. Lécran affiche : Spécialiste (4) → continuer avec étape 7 dans la dernière ligne Haut ▲ Bas ▼ Esc → continuer avec étape 11 Identifier l'utilisateur Sélectionner l'utilisateur à...
- Page 39 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Réglages de base pour la mise en service 7.3.1. Contacts fin de course : régler Si la vanne ne peut pas être manœuvrée lors de la mise en service, une seule position finale peut alors être réglée. L autre position finale doit alors être réglée par la course.
- Page 40 Commande de servomoteur Réglages de base pour la mise en service ACV 01.2/ACVExC 01.2 Entrer le mot de passe (→ Entrer mot de passe). Lécran affiche soit : Régler pos.FERMEE ? CMD0009 → continuer avec étape 9 Régler pos. OUV. ? CMD0010 → continuer avec étape 12 Régler la position finale...
- Page 41 La génération utilisée dans le servomoteur peut être déterminée au point « Trans- metteur de position » sur la fiche de données techniques de la commande. Cette fiche technique est disponible sur le site internet www.auma.com sous « SAV & Support ».
- Page 42 Commande de servomoteur Réglages de base pour la mise en service ACV 01.2/ACVExC 01.2 Tableau 8 : Valeurs incrémentées par tour (servomoteur multitours) Servomoteur Valeurs incrémentées par tour Valeurs incrémentées par tour Génération 1 Génération 2 SA 07.2 / SA 07.6...
- Page 43 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Réglages de base pour la mise en service Sélectionner l'utilisateur à l'aide de Haut ▲ Bas ▼ : Identifier l'utilisateur Information : Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur Ceci signifie : triangle noir : ▶ = réglage actuel triangle blanc : ▷...
- Page 44 Commande de servomoteur Réglages de base pour la mise en service ACV 01.2/ACVExC 01.2 Enfoncer Enreg. afin d'accepter la nouvelle position finale. Confirmer la valeur incré- mentée Lécran affiche : Pos. OUV. réglée ! La LED droite est allumée (version standard) et indique que la position finale OUVERTE a été...
- Page 45 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Réglages de base pour la mise en service 7.5.3. Format des chiffres Le format des chiffres détermine le symbole pour l affichage des décimales. Les nombres entiers et les quotients peuvent être séparés par une virgule ou un point.
- Page 46 Commande de servomoteur Réglages de base pour la mise en service ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonction <Unités de position> activée. Les indications de position sur l écran ne sont Fonction active pas représentées en pourcentage mais selon l unité réglée pour les valeurs en groupe de paramètres Position.
- Page 47 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Réglages de base pour la mise en service Plages/valeurs de réglage : Valeur maxi. 100,0 % = 1 – 1000 Graduation = 0.001 – 1000 (Multiplikator für Einheit) Unité = mA; °C; bar; m³/h; m³/min; m; cm; mm; °...
- Page 48 Commande de servomoteur Réglages de base pour la mise en service ACV 01.2/ACVExC 01.2 Contacts sortie (AOUT) M1221 Valeur maxi. 100.0 % M1223 Graduation M1224 Unité M1225 Valeurs standard : Valeur maxi. 100.0 % = 1000 Graduation = 1 Unité = mA Plages/valeurs de réglage :...
- Page 49 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Fonctions d'utilisation Les fonctions d utilisation comprennent des fonctions à l aide desquelles la commande Définition de servomoteur peut être adaptée à des utilisations spécifiques. Ceci comprend des fonctions d appareils, des fonctions de communication et des informations d appareil.
- Page 50 Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation ACV 01.2/ACVExC 01.2 Configuration d entrées numériques pour la sélection de vitesse externe Pour le réglage du paramètre Source de vitesse ... = 2 DigIn:"Interne (1–4)" (sélection de vitesse externe). Afin de pouvoir utiliser la sélection de vitesse externe, deux entrées numériques doivent être configurées en tant que signaux de contrôle comme décrit ci-contre.
- Page 51 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Si le servomoteur est contrôlé par une source de vitesse extérieure, les valeurs de vitesse intérieures décrites ci-contre n ont aucune influence sur le comportement de manœuvre. Réglages M0041 Fonctions vitesses M1699...
- Page 52 Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation ACV 01.2/ACVExC 01.2 Réglage de la durée d'augmentation de vitesse Réglages M0041 Fonctions vitesses M1699 Durée augm. vit. M1769 Valeurs standard : Durée augm. vit. = 0,2 s (secondes) d une vitesse inférieure à une vitesse supérieure Plages de réglage :...
- Page 53 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Plage réd. vitesse M1904 Valeur standard : 5,0 % Plage de réglage : 0,0 ... 25,0 % ( en % avant la position finale, par rapport à la course complète) Réglage de la vitesse prévue avant la position finale Le servomoteur pilote vers la position finale avec la vitesse prévue réglée ici.
- Page 54 Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation ACV 01.2/ACVExC 01.2 Le profil de vitesse peut également utilisé pour des servomoteurs régulation avec Information positionneur activé. Cf. chapitre <Positionneur>. 8.2.1. Activer le profil de vitesse Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
- Page 55 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Figure 36 : Exemple : Profil de vitesse différent pour les directions de manœuvre OUVERTURE/FERMETURE Points de référence (P1 – P9) [ ● ] Valeurs de vitesse pour la direction de manœuvre OUVERTURE [○]...
- Page 56 Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation ACV 01.2/ACVExC 01.2 Définir les positions des points de référence Chaque point de référence peut être réglé sur une valeur entre 0 % et 100 % de la course. La position des points de référence doit être définie en ordre croissant (p.ex. position Information 1 avant position 2).
- Page 57 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Réglage des vitesses pour la direction de manœuvre OUVERTURE : Réglages M0041 Profil vitesse M2065 Pts.référence OUV M2067 Pt.réf. 1 OUV M2125 Pt.réf. 9 OUV M2133 Paramètre pour le réglage des vitesses : Pt.
- Page 58 Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation ACV 01.2/ACVExC 01.2 Réglages M0041 Pos. intermédiaires M0143 Points de référence M0160 Point de référence 1 M0249 Valeurs standard : 0,0 % pour toutes les 8 positions intermédiaires Plage de réglage : 0,0 % (FERMEE) à 100,0 % (OUVERTE) de la course Les points de référence s appliquent également pour la fonction <Profile de ma-...
- Page 59 Figure 38 : Comportement de signalisation B, C, D pour hystérèse = 1 % Point de mise en marche ( ● ) Point de coupure (○) Durée d impulsion = 2 fois XT + hystérèse Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Réglages M0041 Pos. intermédiaires M0143 Hystérèse M0267 Hystérèse 1 M0277...
- Page 60 Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation ACV 01.2/ACVExC 01.2 Activation M0212 Profil de manœuvre M0294 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : La fonction <Profil de manœuvre> est désactivée. Fonction non active La fonction <Profil de manœuvre> est activée.
- Page 61 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation 8.4.3. Temps de pause pour position intermédiaires (points de référence) : régler Un temps de pause peut être défini pour chaque point de référence. Lorsqu un point de référence avec le comportement de manœuvre Pause en OUV, Pause en FER ou Pause en OUV et FER est atteint, la commande de servomoteur génère le message Pause manœuvre actif.
- Page 62 Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation ACV 01.2/ACVExC 01.2 Mode de fonctionnement Distance (sélecteur = Position Cde. à distance) Le positionneur enregistre la valeur consigne de position E1 et la valeur réelle de Caractéristiques position E2 et effectue une comparaison. Le moteur est manœuvré en direction OUVERTURE ou FERMETURE, selon les écarts.
- Page 63 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Figure 39 : Comportement de régulation du positionneur Valeur consigne Valeur réelle Point de mise en marche Point de coupure en direction OUVERTURE Valeur consigne atteinte Ecart de réglage maxi. (bande morte externe)
- Page 64 Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation ACV 01.2/ACVExC 01.2 Le moteur se met en marche si la valeur réelle (signal d'entrée E2) ou un changement de la valeur consigne est supérieur à l'écart de régulation maximum défini par la bande morte externe.
- Page 65 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation 8.6.8. Plage de réglage : limiter La plage de réglage en directions OUVERTURE et/ou FERMETURE peut être limitée. Ceci empêche que les positions finales OUVERTE et/ou FERMEE soient approchées en service régulation. Le servomoteur s'arrête lorsque la valeur limite est atteinte.
- Page 66 Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions vitesses M1699 Fonctions vitesses M2148 Réd.vit.av. consigne M0835 Valeur standard : Fonction active Valeurs de réglage : La fonction <Réduction de vitesse> est désactivée. Fonction non active Fonction active La fonction <Réduction de vitesse> est activée.
- Page 67 Entrée de la valeur consigne de position La valeur consigne de position est généralement transmise via l'entrée AIN 1 mais peut également être transmise via l'entrée AIN 2. Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Entrées analogiques M0389...
- Page 68 Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation ACV 01.2/ACVExC 01.2 Config. de l'appareil M0053 Fonctions d'utilisation M0178 Activation M0212 Service plage fract. M01650 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage : La fonction <Service de plage fractionnée> est désactivée. Fonction non active La fonction <Service de plage fractionnée>...
- Page 69 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Figure 41 : Fonction du contrôleur de procédé Commande de servomoteur Contrôleur de procédé Positionneur Servomoteur Transmetteur de position p.ex. EWG/RWG/MWG Capteur Vanne Valeur consigne de position (interne) Valeur réelle de position Valeur réelle de procédé...
- Page 70 Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation ACV 01.2/ACVExC 01.2 Réglages M0041 Contrôleur de procédé M0742 Comportem. contrôle M0887 Valeur standard : Contrôleur PI Valeurs de réglage : Le contrôleur P réagit immédiatement (sans inertie) à un écart de régulation et Contrôleur P amplifie le signal d'entrée (différence de régulation) proportionnellement à...
- Page 71 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation 8.7.3. Source valeur consigne (entrée pour valeur consigne de procédé) Réglages M0041 Contrôleur de procédé M0742 Source consigne M0743 Valeur standard : Interface E/S Valeurs de réglage : La valeur consigne de processus est spécifiée par l'entrée analogique (AIN 1 ou AIN Interface E/S 2) de l'interface E/S.
- Page 72 Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation ACV 01.2/ACVExC 01.2 Réglages M0041 Contrôleur de procédé M0742 Consigne interne 1 M0749 Consigne interne 2 M0750 Valeur standard : 50,0 % Plage de réglage : 0,0 ... 100,0 % 8.7.7. Procédure du réglage Le réglage du contrôleur de procédé dépend principalement du domaine d'utilisation du contrôleur.
- Page 73 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Réglages M0041 Contrôleur de procédé M0742 Taux du temps Td M0746 Valeur standard : 0 s (secondes) Plage de réglage : 1 ... 100 s 8.7.11. Source de la valeur réelle (entrée pour valeur réelle de procédé) Réglages M0041...
- Page 74 Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation ACV 01.2/ACVExC 01.2 Figure 45 : Mode pas à pas Pas à pas OUVERTURE Pas à pas FERMETURE Démarrage mode pas à pas Fin mode pas à pas Temps de manœuvre pour service normal Temps de manœuvre pour mode pas à pas...
- Page 75 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Valeurs de réglage : Arrêt Le mode pas à pas est désactivé. Le mode pas à pas est activé en modes de fonctionnement : Distance, Distance II, Distance Bus de terrain Le mode pas à pas est activé en modes de fonctionnement : Local, Service Local Le mode pas à...
- Page 76 Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation ACV 01.2/ACVExC 01.2 La vanne principale ne peut manœuvrer en direction OUVERTURE ou FERME- TURE, que si la vanne by-pass est en position OUVERTE. Figure 46 : Mode de fonctionnement Tableau 11 : Réaction de la vanne principale par rapport à la position de la vanne by-pass...
- Page 77 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions d'utilisation Configuration d entrées numériques Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Interface E/S M0139 Entrées numériques M0116 Utiliser l entrée DIN5 pour signal By-pass Sync In : Exemple Utiliser l entrée DIN6 pour signal URGENCE :...
- Page 78 Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation ACV 01.2/ACVExC 01.2 8.10. Fonction de chasse automatique Le servomoteur doit être équipé comme suit pour pouvoir utiliser cette fonction : Conditions préalables Bloc de commande électronique Transmetteur de position électronique EWG/RWG Cette fonction NE peut PAS être combinée avec les autres fonctions suivantes : Fonction de by-bass Profil de manœuvre...
- Page 79 –20 °C. 8.11.2. Résistance de chauffage du bloc de commande (servomoteur) Pour les servomoteurs AUMA avec commande de servomoteur AC, une résistance Caractéristiques chauffante est intégrée sur le bloc de commande (au sein du boîtier de commande du servomoteur).
- Page 80 Commande de servomoteur Fonctions d'utilisation ACV 01.2/ACVExC 01.2 La fonction de la résistance de chauffage peut être surveillée. Pour de plus amples Information informations, se reporter au chapitre <Surveillance système de chauffage/résistance de chauffage>. Allumer/éteindre la résistance de chauffage du bloc de commande La résistance de chauffage du bloc de commande du servomoteur peut être allumée...
- Page 81 Caractéristiques direction opposée) empêche un redémarrage en direction opposée pendant und période définie après coupure du moteur. Paramètres et références relatifs au réglage Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Config. de l'appareil M0053 Commande moteur M0173 Temps d'inversion M0174 Pour des moteurs triphasés = 1,0 s seconde Valeurs standard : Pour des moteurs monophasés AC = 2,5 s secondes...
- Page 82 Commande de servomoteur Fonctions en cas de panne ACV 01.2/ACVExC 01.2 Pour le réglage Immédiatement actif : Risque de démarrage immédiat du servomoteur dès sa mise en marche ! Risque de dommages aux personnes ou à la vanne. S assurer que signal sous paramètre Origine M0385 est réglé et présent lors de la mise en marche.
- Page 83 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne Comportement selon la position du sélecteur Lorsque le comportement en cas de panne a été déclenché, la position définie est approchée. Si par la suite, le servomoteur se dirige vers une autre position (p.ex.
- Page 84 Commande de servomoteur Fonctions en cas de panne ACV 01.2/ACVExC 01.2 Comportement panne M0378 Temps de réaction M0386 Valeur standard : 00:03,0 min:s (3 secondes) Plage de réglage : 0,0 ... 30:00,0 min:s (30 minutes) 9.3. Comportement URGENCE Le comportement URGENCE permet de définir le comportement du servomoteur Application dans une situation d urgence par exemple.
- Page 85 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne Valeurs de réglage : Fonction non active La fonction <Comportement URGENCE> est désactivée. La fonction <Comportement URGENCE> est activée. Fonction active Lorsque le comportement URGENCE est activée : Le servomoteur peut démarrer à cause d un signal URGENCE ! Risque de dommages aux personnes ou à...
- Page 86 Commande de servomoteur Fonctions en cas de panne ACV 01.2/ACVExC 01.2 Lors d une panne d une interface active, le comportement URGENCE est déclenché. Interface active C est-à-dire, l origine de la panne pour le signal URGENCE change avec l origine de commande.
- Page 87 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne Valeur standard : 6 (tr/min) Plage de réglage : 6 ... 240 (tr/min) La plage de vitesse réglable est indiquée sur la plaque signalétique du servomoteur. 9.3.8. By-pass des limiteurs de couple Lorsque la manœuvre URGENCE est déclenchée, il est possible de ponter les...
- Page 88 Commande de servomoteur Fonctions en cas de panne ACV 01.2/ACVExC 01.2 Valeur standard : Désactivé Valeurs de réglage : Absence de by-pass du profile de manœuvre. Désactivé By-pass du profile de manœuvre. Activé 9.3.12. By-pass Interlock Lorsque la fonction Interlock est activée, cette fonction peut être pontée pendant une manœuvre URGENCE afin d éviter l obligation d une commande de validation...
- Page 89 Une action URGENCE est exécutée après l écoulement du temps de déclenchement. Ceci permet d éviter qu une perte du signal de courte durée sans impact sur le processus déclenche une manœuvre URGENCE immédiate. Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6) ou supérieur. Réglages M0041 Comporte. URGENCE M0198 Temps déclenchement M0804...
- Page 90 Commande de servomoteur Fonctions en cas de panne ACV 01.2/ACVExC 01.2 9.4.2. Fonction de validation pour comportement Le comportement de validation sert à définir quelles fonctions de sélecteur (LOCAL, ARRET) requièrent un signal de validation supplémentaire. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur.
- Page 91 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne 9.5.1. Priorité DISTANCE : activer Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions d'utilisation M0178 Activation M0212 Priorité DISTANCE M0770 Valeur standard : Fonction non active Valeurs de réglage :...
- Page 92 Commande de servomoteur Fonctions en cas de panne ACV 01.2/ACVExC 01.2 Valeur de réglage : Validation FER (Désignation du schéma de câblage : Interlock CLOSE La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du pa- Information ramètre (p.ex.
- Page 93 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne Interlock est activé en modes de fonctionnement : Distance, Distance II, Bus de Distance et local terrain, Local, Service 9.6.4. Comportement Interlock (direction de la manœuvre) Le comportement Interlock sert à définir quelles commandes de manœuvre (OUVERTURE, FERMETURE) requièrent un signal de validation supplémentaire.
- Page 94 Commande de servomoteur Fonctions en cas de panne ACV 01.2/ACVExC 01.2 Figure 47 : Bouton d'arrêt URGENCE (à enclenchement) sur le raccordement élec- trique Le bouton d arrêt URGENCE sert à une opération en cas d urgence. Pour des inter-...
- Page 95 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne Utiliser l entrée DIN4 pour signal Exécuter PVST : Exemple Paramètre : Signal DIN 4 M0118 Valeur de réglage : Exécuter PVST (Désignation du schéma de câblage : La logique pour les entrées numériques peut être inversée. Selon le réglage du pa- Information ramètre (p.ex.
- Page 96 Commande de servomoteur Fonctions en cas de panne ACV 01.2/ACVExC 01.2 9.9.3. Mode de fonctionnement pour PVST Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Réglages M0041 PVST M0852 Fonctionnement PVST M0889 Valeur standard : Course Valeurs de réglage : PVST contrôlé...
- Page 97 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne Réglages M0041 PVST M0852 PVST tps manœuvre M0890 Valeur standard : 00:02,0 min:s (2 secondes) Plage de réglage : 00:00,1 ... 15:00,0 min:s (minutes:secondes) 9.9.8. Temps d'inversion pour PVST : régler Délai pendant le PVST retourne dans la position initiale.
- Page 98 Le dernier menu n existe que pour la configuration au moyen de la commande locale. Information Pour AUMA CDT et AUMA Assistant App, le paramètre peut déjà être configuré dans le menu Activation. Le paramètre peut prendre les valeurs suivantes : Eteint (CDT &...
- Page 99 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions en cas de panne Si un maître Bluetooth essaie d établir une connexion pendant la période sélectionnée, une connexion est établie. Linterface change en état « BT_CONNECTED ». Maintenant, l état est toujours signalé au moyen du bus de terrain ou l interface E/S.
- Page 100 M2234 Le dernier menu n existe que pour la configuration au moyen de la commande locale. Information Pour AUMA CDT et AUMA Assistant App, le paramètre peut déjà être configuré dans le menu Interface Bluetooth. Valeur standard : 180 [s]...
- Page 101 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions de surveillance Fonctions de surveillance Des fonctions de surveillance notifient des alarmes et défauts dès qu une valeur Définition excède la plage admissible. En règle général, le servomoteur est coupé en présence de défauts.
- Page 102 Commande de servomoteur Fonctions de surveillance ACV 01.2/ACVExC 01.2 10.1.1. By-pass de couple Le by-pass de couple sert à suspendre la surveillance de couple pour une période définie (de courte durée). Pendant cette période, le couple total disponible du servomoteur peut être utilisé pour débloquer le servomoteur d une contrainte en position finale ou d une perte d étanchéité.
- Page 103 (1 x par jour) pour parfait fonctionnement. En cas d échec d une surveillance, la commande de servomoteur génère un signal d alarme : DI prot. moteur défect. Comportement protection moteur Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Config. de l'appareil M0053 Servomoteur M0168 Mode prot. moteur M0169 Valeurs standard : Servomoteurs résistant aux intempéries = Auto...
- Page 104 Commande de servomoteur Fonctions de surveillance ACV 01.2/ACVExC 01.2 10.3. Surveillance du type de service (démarrages moteur et temps de marche) Cette fonction surveille le type de service admissible (p.ex. S2 - 15 min) du servomoteur. A cet effet, la commande de servomoteur surveille le dépassement des Démarrages moteurs admissible (nombre de démarrages) par heure...
- Page 105 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions de surveillance Régler les démarrages/h admissibles Réglages M0041 Surveillance type serv. M0355 Démarrages adm. M0357 Valeur standard : 1 200 démarrages/h Plage de réglage : 1 ... 1 800 démarrages/h Régler le temps de marche/h admissible Réglages M0041...
- Page 106 Commande de servomoteur Fonctions de surveillance ACV 01.2/ACVExC 01.2 10.5. Surveillance de réaction La commande de servomoteur surveille si le servomoteur est en mouvement à la suite d une commande de manœuvre. Si aucune réaction du servomoteur n est détectée à l intérieur du temps de réaction réglé, un signal d alarme ou de défaut est émis, en fonction du réglage effectué...
- Page 107 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions de surveillance Détection mouvement M0676 Détection mouvement M0675 Valeur standard : Fonction active Valeurs de réglage : La détection de mouvement est désactivée. Fonction non active La détection de mouvement est activée. Fonction active 10.6.2.
- Page 108 Commande de servomoteur Fonctions de surveillance ACV 01.2/ACVExC 01.2 Tension 24 V AC pour le contrôle des contacteurs inverseurs, pour les thermo- contacts et la résistance de chauffage dans le servomoteur et pour générer la tension auxiliaire client 115 V AC (disponible en option) Alimentation interne de 24 V DC pour des composants électroniques (dans la...
- Page 109 La surveillance de la résistance de chauffage est déclenchée, si le défaut est présent pendant une période excédant le temps de surveillance. Des périodes inférieures au temps de surveillance défini ne seront pas signalées en tant qu alarmes. Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Config. de l'appareil M0053 Servomoteur M0168 Temps surv.
- Page 110 Commande de servomoteur Fonctions de surveillance ACV 01.2/ACVExC 01.2 En présence de sous-ensembles incorrects ou en l absence de sous-ensembles requis, la commande de servomoteur émet une alarme ou un signal de défaut. Pour de plus amples informations, se reporter au chapitre <Signaux de défauts et alarmes>.
- Page 111 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions : activer et valider Fonctions : activer et valider 11.1. Activer Des fonctions peuvent être activées ou désactivées à l aide du menu Activation M0212. Niveau d utilisateur requis pour activer/désactiver : Spécialiste (4) ou supérieur.
- Page 112 En outre du niveau d utilisateur Spécialiste (4), un mot de passe de validation (selon Information le numéro de fabrication) est requis pour valider la fonction. Le mot de passe de validation ne peut être généré et attribué par le SAV AUMA.
- Page 113 Robinet multivoies M1140 Type de servomoteur M1142 Valeur standard : Type de servomoteur réglage usine Plages de réglage : Liste de sélection du tous les servomoteurs AUMA 12.1.2. Démultiplication du réducteur : régler/vérifier Ce menu sert à régler la démultiplication du palier du réducteur monté sur le servomoteur.
- Page 114 Commande de servomoteur Variantes de produit ACV 01.2/ACVExC 01.2 Valeurs de réglage : Tableau 17 : Sélection des réducteurs supportés par AUMA Tailles GS 50.3 – GS 125.3 Tailles GS 160.3 – GS 250.3 GS50.3 GS160.3 GS63.3 GS160.3/GZ160.3(4:1) GS80.3 GS160.3/GZ160.3(8:1) GS100.3...
- Page 115 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Variantes de produit RAZ voie zéro RMV M2863 Remise à zéro ? La remise à zéro de la voie zéro réussie est indiquée par un cercle blanc avec un contour noir sur l écran d affichage de la commande de servomoteur. .
- Page 116 Commande de servomoteur Variantes de produit ACV 01.2/ACVExC 01.2 Figure 50 : Affichage d état Robinet multivoies (sélecteur en position ARRET) Manœuvre en sens horaire ou en sens antihoraire : Laffichage change en positionnant le sélecteur sur Commande locale (LOCAL) : Figure 51 : Affichage d état Robinet multivoies (sélecteur en position LOCAL)
- Page 117 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Variantes de produit Afin de suspendre une manœuvre (suspendre une commande de manœuvre déclenchée) : → Sélectionner « – – / –N/A– » pendant la manœuvre via Ok et confirmer via (bouton-poussoir ). Le servomoteur s arrête à sa position actuelle.
- Page 118 Commande de servomoteur Variantes de produit ACV 01.2/ACVExC 01.2 Plage de réglage : 0.00 – 36.0° (degrés) 12.1.9. Correction de l inertie Chaque robinet multivoies et soumis à une inertie individuelle causé par le temps de réaction et l inertie de la masse. Celle-ci peut être compensé par la correction de l inertie.
- Page 119 C, D et hystérèse 3° Point de mise en marche ( ● ) Point de coupure (○) Durée d impulsion = 2 fois XT + hystérèse Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Réglages M0041 Robinet multivoies M1140 Hysterèse M1148 Valeurs standard : 0.5° pour toutes les 16 positions intermédiaires...
- Page 120 Fonctions de service ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions de service Les fonctions décrites ci-après ne peuvent être modifiées par la SAV AUMA ou du personnel autorisé et formé. Le point de menu Fonctions de service n'est que visible lorsque le niveau d'utilisateur Spécialiste (4) ou supérieur est actif.
- Page 121 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Fonctions de service Générer un nouveau réglage usine Niveau d'utilisateur requis : Service (5) ou supérieur. Config. de l'appareil M0053 Fonctions de service M0222 Génère réglages usine M0225 Génère des nouveaux réglages usine en acceptant les réglages présents.
- Page 122 Des données relatives au servomoteur peuvent être téléchargées, des réglages modifiés et sauvegardés à l aide du logiciel AUMA CDT pour des ordinateurs Windows (portables ou tablettes) et à l aide de l application AUMA Assistant pour des appareils Android. La connexion entre l'ordinateur et le servomoteur AUMA est...
- Page 123 évaluer des données d appareil détaillées de tous les servomoteurs au sein d une installation, par exemple. AUMA CDT est un logiciel de réglage et d utilisation simple et convivial pour les AUMA CDT commandes de servomoteur AUMA.
- Page 124 (visible uniquement à partir du niveau d utilisa- teur AUMA (6)) No. art. hardware M0684 Menu avec d autres points pour renseigner sur les nu- méros d articles des sous-ensembles individuels (visible uniquement à partir du niveau d utilisateur AUMA (6))
- Page 125 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Diagnostic 14.2. Diagnostic de la connexion Bluetooth Le menu n est visible que lorsque la fonction Bluetooth M0573 est activée. Niveau d'utilisateur requis : Spécialiste (4) ou supérieur. Diagnostic M0022 Bluetooth M0244 Les états suivants peuvent être vérifiés à l aide de le diagnostic : Paramètre...
- Page 126 Commande de servomoteur Diagnostic ACV 01.2/ACVExC 01.2 Figure 57 : Exemple DIN 4 et DIN 5 Configuration : DIN 4: Commande de manœuvre OUVERTURE DIN 5: Commande de manœuvre pour comportement URGENCE Codage : DIN 4: High actif (triangle pointe vers le haut) DIN 5: Low actif (triangle pointe vers le bas) Etat du signal à...
- Page 127 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Diagnostic Diagnostic M0022 Transm.pos.potentiom. M0831 Les états suivants peuvent être vérifiés à l aide de le diagnostic : Paramètres ID du me- Signification Limite low Uspan M0832 Limite low Uspan Course tension Poti M0833 Course tension Poti Val.
- Page 128 Commande de servomoteur Diagnostic ACV 01.2/ACVExC 01.2 Paramètres ID du Signification menu Comportem. adaptatif M0626 Position consigne M0622 Position réelle M0623 Bande morte ext. OUV M0625 Bande morte ext. FER M1002 Bande morte int. OUV M1003 Bande morte int. FER M1004 14.8.
- Page 129 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Diagnostic 14.11. Simulation (fonction d essai et de test) La fonction de simulation permet au personnel de service ou à l opérateur de mise en service de simuler le comportement de manœuvre et de défaut du servomoteur ou de la commande de servomoteur, afin de tester l interface au système...
- Page 130 Commande de servomoteur Diagnostic ACV 01.2/ACVExC 01.2 Simulation du signal de sortie Couple, plage de réglage : 0 ... 20 mA Signaux AOUT 2...
- Page 131 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Système PAM (Plant Asset Management) Système PAM (Plant Asset Management) La fonction PAM fournit des informations (données de services, signaux, protocoles, caractéristiques) pouvant être utilisées pour un système PAM mais également pour le support général lors de la mise en service, la maintenance ou l élimination des défauts.
- Page 132 état. Le protocole d évènements peut être exporté vers la carte SD interne ou à l aide du logiciel AUMA CDT ou encore à l aide de l application AUMA Assistant, permettant de tirer des conclusions sur les opérations effectuées par le servomoteur et la vanne, par exemple.
- Page 133 évènements à enregistrer. Lorsque le fichier est complet, les évènements les plus anciens seront écrasés. Ainsi, les derniers et plus récents évènements sont toujours disponibles. Niveau d'utilisateur requis : AUMA (6). Asset Management M1231 Protocole évènements M0195 Taille prot. évmts M0330 Valeur standard : 548 [kByte] Plage de réglage : 1 ...
- Page 134 Commande de servomoteur Système PAM (Plant Asset Management) ACV 01.2/ACVExC 01.2 La comparaison de deux caractéristiques (caractéristique actuelle avec caractéristique Application archivée) permet de tirer de conclusions relatives à l usure dans la vanne ou le servomoteur. Afficher des caractéristiques couple-course Asset Management M1231 Caractéristiques M0313...
- Page 135 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Système PAM (Plant Asset Management) Après la mise à zéro de la mémoire vive, les nouvelles caractéristiques peuvent être enregistrées et mémorisées. Modifier la désignation de la caractéristique Chacune des trois caractéristiques peut être désignée en supplément avec 20 digits.
- Page 136 Commande de servomoteur Système PAM (Plant Asset Management) ACV 01.2/ACVExC 01.2 Figure 60 : Exemple d une caractéristique position-temps – – – 50 % (position entre OUVERT = 100 % et FERME = 0 %) Les informations suivantes sont mémorisées avec la caractéristique (affichage possible à...
- Page 137 Interruptions de l enregistrement p.ex. par défaillance de tension Lécran de la commande de servomoteur affiche la courbe de température d une semaine. La courbe d une année entière peut être affichée à l aide du logiciel AUMA CDT. Les informations suivantes sont mémorisées avec la caractéristique (affichage possible à...
- Page 138 Commande de servomoteur Système PAM (Plant Asset Management) ACV 01.2/ACVExC 01.2 La température du moteur est répartie dans les segments suivants : Caractéristiques < –20 °C à –10 °C, > –10 °C à 0 °C, > 0 °C à 10 °C, ..., 120 °C à 130 °C, > 130 °C à...
- Page 139 Dès qu un de ces paramètres dépasse un seuil défini, la commande de servomoteur génère un signal : Affichage d état : S0005 Alarmes (catégorie AUMA) Détails : Maintenance requise Affichage d état : S0010 Maintenance requise (catégorie NAMUR) Détails: indique le paramètre ou les paramètres pour lequel/lesquels le...
- Page 140 Commande de servomoteur Système PAM (Plant Asset Management) ACV 01.2/ACVExC 01.2 Figure 65 : Exemple barre-graphe Le barre-graphe indique l usure actuelle des comptes de durée de vie : Durée de vie mécanique Durée de vie joints (joints toriques) Durée de vie lubrifiants Durée de vie des contacteurs inverseurs (seulement pour commandes de...
- Page 141 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Système PAM (Plant Asset Management) finale OUVERTE à FERME et de FERME à OUVERTE), la dernière valeur déterminée est mémorisée dans un paramètre. La mesure du temps de manœuvre sert à renseigner sur le comportement d inertie Application d un servomoteur ou d une combinaison servomoteur/réducteur/vanne au sein d un...
- Page 142 Commande de servomoteur Elimination des défauts ACV 01.2/ACVExC 01.2 Elimination des défauts 16.1. Fusibles primaires La commande de servomoteur doit être ouverte pour remplacer les fusibles primaires. Se reporter également aux instructions de service du servomoteur. 16.2. Signaux de défauts et alarmes Défauts interrompent ou empêchent le fonctionnement électrique du servomoteur.
- Page 143 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Elimination des défauts Tableau 24 : Alarmes et Hors spécification Affichage sur l écran Description/cause Solution Alarme de configurat. Signal collectif 06 : Enfoncer le bouton-poussoir Détails pour afficher Cause possible : des signaux individuels.
- Page 144 Commande de servomoteur Elimination des défauts ACV 01.2/ACVExC 01.2 Alarmes et Hors spécification Affichage sur l écran Description/cause Solution Alarme couple FER Valeur de seuil dépassée pour l'alarme de couple Vérifier le paramètre Alarme couple FER M0769 et en direction de FERMETURE.
- Page 145 Régler le sélecteur sur position DISTANCE. Service actif Opération via l'interface de service (Bluetooth) ou Quitter le logiciel de service. le logiciel de service AUMA CDT. Restreint Le servomoteur est en mode de fonctionnement Vérifier réglage et état de la fonction <Validation de Restreint.
- Page 146 Commande de servomoteur Elimination des défauts ACV 01.2/ACVExC 01.2 Signaux individuels Affichage sur l écran Solution Conf.profil manœuvre Vérifier la configuration. Configuration FO Vérifier la configuration. Config. surv. chauffage Vérifier la configuration. Config. comport.panne Vérifier la configuration. Config. contrôleur PID Vérifier la configuration.
- Page 147 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Elimination des défauts Signaux individuels Affichage sur l écran Solution DI logique Vérifier la logique. DI bus de terrain Vérifier l interface bus de terrain. DI MWG Vérifier le MWG. DI CL Vérifier la commande locale.
- Page 148 Commande de servomoteur Elimination des défauts ACV 01.2/ACVExC 01.2 Tableau 28 : Textes d état en menu S0001 Affichage sur l écran Description/cause Solution Sensor failure Matériel (HW) est défectueux ou indisponible : Vérifier ou remplacer le matériel (HW) Pour potentiomètre, RWG, EWG = perte de si- gnal Pour MWG = calibrage actif ou capteur à...
- Page 149 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Annexe Annexe 17.1. Liste de sélection des contacts de sortie et des voyants d'indication (sorties numériques DOUT) Selon l'équipement, la commande de servomoteur dispose de jusqu'à 12 contacts de sortie (sorties numériques). Tableau 29 :...
- Page 150 Commande de servomoteur Annexe ACV 01.2/ACVExC 01.2 Signalisation Description Erreur (configurable) Signal collectif 19 : Ce signal peut être configuré (paramètre Défaut (Cfg) M0880) et comprend une combinaison des signaux suivants : Défaut de configuration Déf. conf. DISTANCE Défaut interne Défaut couple FER...
- Page 151 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Annexe Signalisation Description Dém. pas à pas Le servomoteur est à l intérieur du mode pas à pas réglé. Manœuvre servomot. Le servomoteur pilote (servomoteur en mouvement). Signal collectif câblé de manière fixe comprenant : Manœuvre LOCAL...
- Page 152 Commande de servomoteur Annexe ACV 01.2/ACVExC 01.2 Signalisation Description Interlock Local La fonction Interlock est actif pour le mode LOCAL. Interlock OUV Interlock OUVERTURE est actif (signal de validation disponible pour les commandes de manœuvre en direction OUVERTURE). Interlock FER Interlock FERMETURE est actif (signal de validation disponible pour les commandes de manœuvre en...
- Page 153 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Annexe Signal Description Pos. interméd. 2 Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 2 Pos. interméd. 3 Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 3 Pos. interméd. 4 Commande de manœuvre : Manœuvre à position intermédiaire 4 Pos.
- Page 154 Commande de servomoteur Annexe ACV 01.2/ACVExC 01.2 Signal Description RMV Manœuvre CCW Manœuvre du servomoteur en sens antihoraire (counterclockwise) Entrée DIN 1 Signal pour contrôler contact de sortie Entrée DIN 2 Signal pour contrôler contact de sortie Entrée DIN 3 Signal pour contrôler contact de sortie...
- Page 155 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2...
- Page 156 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2...
- Page 157 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Index Index Câble à fibre optique (diagno- stic) Caractéristique couple-course Action URGENCE Caractéristique position-te- Activer des fonctions Affichage de position intermé- Caractéristique température- diaire via LED temps Affichage de température 122, 123 Affichage direct via ID Changement de vitesse Affichages d état - configu-...
- Page 158 Commande de servomoteur Index ACV 01.2/ACVExC 01.2 Date Heure Défaillance - affichage sur Histogramme 137, 137, 138 l'écran Histogrammes Défaut - affichage sur l'écran 20, 23 Hors spécification - affichage Définir les points de référence sur l'écran Démarrage mode pas à pas Démarrages/h admissibles...
- Page 159 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Index Maintenance Perte de signal 81, 82 Maintenance requise - affi- Perte de signal de la valeur chage sur l'écran consigne de procédé Manœuvre en cas de panne Perte valeur consigne de Manœuvre en commande lo- procédé...
- Page 160 Commande de servomoteur Index ACV 01.2/ACVExC 01.2 Système de chauffage de la Saisie incorrecte commande Système PAM (Plant Asset Sélection entre contrôle par Management) OUVERTURE - FERMETURE et contrôle par valeur co- Taux du temps Td nsigne Température (moteur) Sens de rotation Températures d appareils...
- Page 161 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Index Valeur consigne - affichage sur l'écran Valeur consigne de procédé interne Valeur consigne de procédé – perte Valeur consigne de vitesse Valeur réelle - affichage sur l'écran Validation de fonctions Validation des commandes de manœuvre...
- Page 162 Commande de servomoteur Table des paramètres ACV 01.2/ACVExC 01.2 Table des paramètres Bande morte ext. Bande morte ext. FER 98, 98, 100, 100 Bande morte ext. OUV Bande morte FER Bande morte int. FER 0/4 mA (valeur initiale) Bande morte int. OUV...
- Page 163 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Table des paramètres Crête couple [%] Calibration Caractéristiques 134, 134, 134, 135, 135, Date et heure 135, 136, 136 Déf. conf. DISTANCE 144, 144, 147 Cde bus terrain Déf. pas réaction Cde DISTANCE1 incorr.
- Page 164 Commande de servomoteur Table des paramètres ACV 01.2/ACVExC 01.2 DISTANCE non disp. DI surv. des phases Identificateurs DI transmetteur pos. Identification appareil DI Version Import ts paramètres Durée augm. vit. Interface Durée de marche Interface E/S Interlock by-pass Intervalle maintenance 139, 140 Entrée AIN 1...
- Page 165 Commande de servomoteur ACV 01.2/ACVExC 01.2 Table des paramètres PCB failure Sélect. pas DISTANCE Plage de tolérance Sens de rot. incorrect Plage réd. vitesse 53, 66 Sens fermeture Plage signal AOUT1 Sensor failure Plage signal AOUT2 Service actif Plage tolérance FER Service plage fract.
- Page 166 Commande de servomoteur Table des paramètres ACV 01.2/ACVExC 01.2 T_BlocCde Norm ‰ Val. abs. finale FER T_Cde Norm ‰ Val. abs. finale OUV Taille mém. tampon Val. brute pos.fin. FER 127, 127 Taille prot. évmts Val. brute pos.fin. OUV 127, 127 Températures appareil...
- Page 168 Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 info@auma.com www.auma.com AUMA France S.A.R.L. FR 95157 Taverny Cedex Tel. +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755 info@auma.fr www.auma.fr Y008.007/005/fr/1.20 Veuillez trouver de plus amples informations concernant les produits AUMA sous : www.auma.com...