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Fonctions d'utilisation
Contrôleur P
Application contrôleur P
Contrôleur PI
Application contrôleur
PI
Contrôleur PID
Application contrôleur
PID
70
Réglages M0041
Contrôleur de procédé M0742
Comportem. contrôle M0887
Valeur standard : Contrôleur PI
Valeurs de réglage :
Le contrôleur P réagit immédiatement (sans inertie) à un écart de régulation et
amplifie le signal d'entrée (différence de régulation) proportionnellement à
l'amplification réglée. Paramètre pour le réglage : Gain proportion. Kp M0744
Figure 42 : Réponse transitoire du contrôleur P
Lors de tâches de contrôle peu critiques pour lesquelles les écarts de régulation
peuvent être acceptés en cas de pannes, p.ex. régulations de pression, de débit,
de niveau et de température.
Le contrôleur PI comprend une fraction du contrôleur P réagissant directement (sans
inertie) à des écarts de régulation et une fraction I, intégrant de manière temporelle
le signal d'entrée (différence de régulation). Par cette constante temporelle
supplémentaire de la fraction I, la valeur de sortie atteint son état consigne plus
lentement (le circuit de régulation devient plus inerte), la précision de contrôle est
toutefois augmentée (écart de régulation inférieur). Paramètre pour régler la constante
temporelle : Temps RAZ Ti M0745
Figure 43 : Réponse transitoire du contrôleur PI
Des circuits de régulation rapides ne permettant pas d'écarts de régulation
permanents, p.ex. des contrôles de pression, de température et des régulations de
rapport.
Par rapport au contrôleur PI, le contrôleur PID comprend une fraction supplémentaire
D, prenant en compte l'écart de régulation (vitesse de changement). La fraction D
réagit rapidement à des changements, répondant à des différences de contrôle par
des amplitudes de positionnement élevées. Paramètre pour régler la fraction D :
Taux du temps Td M0746
Figure 44 : Réponse transitoire du contrôleur PID
Pour des contrôles précis et extrêmement dynamiques ne permettant pas d'écarts
de régulation permanents.
Commande de servomoteur
ACV 01.2/ACVExC 01.2
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