Temps D'intégration; Temps Filtre Dérivée - ABB ACS580 Manuel D'exploitation

258 Description des paramètres
N° Nom/Valeur
40.33 Temps d'intégration
Jeu 1
0.0...9999.0 s
40.34 Temps dérivée Jeu 1
0.000...10.000 s
40.35 Temps filtre dérivée
Jeu 1
0.0...10.0 s
Description
Réglage du temps d'intégration du régulateur PID Ce temps
doit avoir le même ordre de grandeur que le temps de réaction
du procédé piloté afin d'éviter toute instabilité.
Erreur/Sortie du régulateur
G × I
G × I
Ti
I = entrée régulateur (erreur)
O = sortie régulateur
G = gain
Ti = temps d'intégration
N.B. : Le réglage sur 0 désactive l'action I du régulateur PID,
qui fonctionne alors en régulateur PD.
Temps d'intégration.
Réglage du temps de dérivée du régulateur PID. L'action
dérivée sur la sortie du régulateur est calculée sur la base de
deux valeurs d'erreur consécutives (E
formule suivante :
TPS DÉRIV RÉG PID× (E
T = période d'échantillonnage de 2 ms
S
E = Erreur = référence procédé - retour PID.
Temps de dérivée.
Réglage de la constante de temps du filtre de premier ordre
qui lisse l'action dérivée du régulateur PID
%
100
63
T
-t/T
O = I × (1 - e
I = entrée filtre (échelon)
O = sortie filtre
t = temps
T = constante de temps de filtrage
Constante de temps de filtrage
O
I
Temps
and E
K-1 K
- E )/T , avec
K K-1 S
Signal non filtré
Signal filtré
)
Prér./EqBT16
60.0 s
1 = 1 s
0.000 s
) avec la
1000 = 1 s
0.0 s
t
10 = 1 s