Inversion Écart Jeu; Temps D'intégration; Temps Dérivée Jeu - ABB ACS480 Manuel D'exploitation

298 Description des paramètres
N° Nom/Valeur
40.31 Inversion écart Jeu
1
Pas d'inversion (réf.
- retour)
Inversion (retour -
réf.)
Autre [bit]
40.32 Gain Jeu 1
0,01...100,00
40.33 Temps d'intégration
Jeu 1
0,0...9999,0 s
40.34 Temps dérivée Jeu
1
0,000...10,000 s
Description
Inversion de l'entrée du régulateur PID
0 = Écart non inversé (écart = consigne - retour)
1 = Écart inversé (écart = retour - consigne)
Cf. également section Fonction veille et « boost » du régula-
teur PID (page 118).
0
1
Sélection de la source (cf.
Réglage du gain du régulateur PID. Cf. paramètre
Temps d'intégration Jeu 1.
Valeur du gain du régulateur PID
Réglage du temps d'intégration du régulateur PID Ce temps
doit avoir le même ordre de grandeur que le temps de réac-
tion du procédé piloté afin d'éviter toute instabilité.
Erreur/Sortie du régulateur
G × I
G × I
Ti
I = entrée régulateur (erreur)
O = sortie régulateur
G = gain
Ti = temps d'intégration
N.B. : Le réglage sur 0 désactive l'action I du régulateur PID,
qui fonctionne alors en régulateur PD.
Temps d'intégration
Réglage du temps de dérivée du régulateur PID. L'action
dérivée sur la sortie du régulateur est calculée sur la base de
deux valeurs d'erreur consécutives (E
mule suivante :
Tps Dér Rég PID × (E
K
T = période d'échantillonnage de 2 ms
S
E = Erreur = référence procédé - retour PID.
Temps de dérivée
Concepts page 160)
O
I
Temps
et E ) avec la for-
K-1 K
- E )/T , avec
K-1 S
Prér./EqBT16
Pas
d'inversion
(réf. - retour)
0
1
-
40.33 1,00
100 = 1
60,0 s
1 = 1 s
0,000 s
1000 = 1 s