Consigne
Incrém. «boost» veille (40.46)
Valeur active
Pas d'inversion
(40.31
=
Pas d'inversion (réf. -
Niveau de reprise
(consigne - écart reprise [40.47])
Valeur active
Niveau de reprise
(consigne + écart reprise [40.47])
Inversion
(40.31
Vitesse moteur
Niveau
veille(40.43)
Suivi
En mode de suivi, la sortie du bloc PID est directement réglée sur la valeur du
paramètre
40.50
(ou 41.50)
régulateur PI veille à ce qu'aucune transitoire ne soit transmise en sortie du
régulateur, afin d'éviter une importante saccade lors du retour en fonctionnement
normal.
retour))
=
Inversion (retour -
réf.))
t
= tempo veille (40.44)
v
t < t
t
v
v
Sélection réf suivi Jeu
Temps «boost» veille (40.45)
Temporisation de
reprise (40.48)
Mode veille
ARRÊT
DÉMARRAGE
1. L'action de l'intégrale du
Fonctions 107
Temps
Temps
Temps
Temps