ABB ACS580 Manuel D'exploitation page 201

N° Nom/Valeur
25.03 Temps intégration
vitesse
K × e
p
K × e
p
0.00...1000.00 s
Description
Réglage d'un temps d'intégration du régulateur de vitesse. Ce
temps définit le rythme de variation de la sortie du régulateur
lorsque l'erreur de vitesse est constante et le gain
proportionnel du régulateur de vitesse est 1. Plus le temps
d'intégration est court, plus la correction de l'erreur de vitesse
constante est rapide. Plus le temps d'intégration est court,
plus la correction de l'écart de vitesse constant est rapide.
Cette constante doit être du même ordre de grandeur que la
constante de temps (temps de réponse) du système
mécanique effectivement commandé, afin d'éviter toute
instabilité.
Un temps d'intégration réglé sur zéro désactive l'action I du
régulateur. Ce paramètre est utile lors du réglage du gain
proportionnel. Commencez par régler le gain proportionnel
puis le temps d'intégration.
La fonction Anti-windup (l'intégrateur arrête de fonctionner au-
delà de 100 %) arrête l'intégrateur si la sortie du régulateur est
limitée.
La figure ci-dessous illustre la sortie du régulateur de vitesse
sur un échelon où l'erreur reste constante.
%
Sortie du régulateur
T
I
Temps d'intégration du régulateur de vitesse
Description des paramètres 197
Gain = K = 1
p
T = temps d'intégration > 0
I
T = temps dérivée = 0
D
e = erreur de vitesse
Temps
Prér./EqBT16
2.50 s
10 = 1 s