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Tableau 28 Codes d'erreur principaux
Description
Code
d'erreur
80
Impossible d'initialiser le lecteur de
code-barres
81
Le lecteur de code-barres ne répond plus.
82
L'EEPROM du robot ne répond plus.
83
Incident (nature non précisée) au niveau
du contrôleur du robot.
84
Impossible de définir les paramètres du
moteur de la pince
85
Impossible de définir les paramètres du
moteur de la coulisse
86
Impossible de définir les paramètres du
moteur du chariot d'élévation
87
Impossible de définir les paramètres du
moteur du sélecteur
88
Impossible de définir les paramètres du
moteur du chariot
89
La pince
8A
La coulisse
8B
Le chariot élévateur
obstacle
8C
Le sélecteur
142
Résolution des problèmes
1
2
3
4
5
1
est bloquée par un obstacle.
2
est bloquée par un obstacle
3
est bloqué par un
4
est bloqué par un obstacle
Détails et solution
Mettez l'unité hors tension/sous tension
et réessayez.
•
Exécutez le test de fonctionnement.
•
Vérifiez qu'aucun obstacle n'entrave le
fonctionnement de la pince.
•
Si le périphérique a été déplacé,
vérifiez que chaque cartouche de
bande est correctement insérée dans
le magasin.
•
Exécutez le test de fonctionnement.
•
Si cette erreur se produit avec
le sous-code 43, un magasin est
certainement mal aligné. Retirez les
magasins, remettez-les en place et
essayez de nouveau.
•
Vérifiez qu'aucun obstacle n'entrave le
fonctionnement du robot.
Exécutez le test de fonctionnement
•
Exécutez le test de fonctionnement.
•
Vérifiez qu'aucun obstacle n'entrave le
fonctionnement de la pince.
•
Si le périphérique a été déplacé,
vérifiez que chaque cartouche de
bande est correctement insérée dans le
magasin ou dans le lecteur.
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