Table des Matières
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Description
Code
d'erreur
91
Les points de butée du sélecteur
respectent pas l'intervalle prévu.
92
Les points de butée du chariot
respectent pas l'intervalle prévu.
93
La pince
à l'intervalle prévu.
94
La coulisse
extérieure à l'intervalle prévu.
95
Le chariot d'élévation
position extérieure à l'intervalle prévu.
96
Le sélecteur
extérieure à l'intervalle prévu.
97
Le chariot
extérieure à l'intervalle prévu.
98
Le détecteur de présence de cartouche est
introuvable.
99
Le détecteur de position de repos de la
coulisse
9A
Le détecteur de position de repos du
sélecteur
9B
Le détecteur de position du chariot
introuvable.
9C
Le déplacement de la pince
pas la spécification
Le déplacement de la pince
9D
pas la spécification
9E
Le déplacement du chariot d'élévation
ne respecte pas la spécification
9F
Le déplacement du sélecteur
pas la spécification
A0
Le déplacement du chariot
pas la spécification
A1
Impossible d'ouvrir le bac de chargement.
144
Résolution des problèmes
4
5
ne
1
a atteint une position extérieure
2
a atteint une position
3
a atteint une
4
a atteint une position
5
a atteint une position
2
est introuvable.
4
est introuvable.
1
ne respecte
2
ne respecte
4
ne respecte
5
ne respecte
Détails et solution
•
Exécutez le test de fonctionnement.
ne
•
Assurez-vous qu'aucun obstacle
n'entrave les mouvements vers
l'intérieur et l'extérieur du robot.
Exécutez le test de fonctionnement
5
est
3
Réessayez l'opération.
•
•
Vérifiez qu'aucun obstacle n'entrave
l'ouverture du bac de chargement.
•
Retirez le magasin et recherchez les
éventuels problèmes (l'étiquette d'une
cartouche peut empêcher l'ouverture
du bac de chargement par exemple).
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