SECTION 4 – FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE
Angle contrôlé
Le système d'angle contrôlé de la flèche réduit au minimum
l'interaction entre les fonctions de pivotement et de translation
et les bords de l'enveloppe. Cette interaction est due à deux fac-
teurs. Premièrement, l'enveloppe est contrôlée par rapport à la
pesanteur quelle que soit l'inclinaison du terrain et deuxième-
ment, les fonctions de pivotement et de translation ont un effet
sur le montage plate-forme tournante/flèche lorsque l'inclinai-
son du terrain varie. Cela peut entraîner une variation de la posi-
tion de la flèche au sein de l'enveloppe ou la flèche peut même
franchir les bords de celle-ci lorsqu'un pivotement ou une trans-
lation a lieu sans déplacement intentionnel de la flèche. Le sys-
tème d'angle contrôlé de la flèche active automatiquement le
relevage ou l'abaissement de la flèche de tourelle ou de la flèche
principale lors d'un pivotement ou d'une translation afin que la
flèche garde un angle constant par rapport à la pesanteur.
Le système d'angle contrôlé de la flèche est désactivé en cas de
dépassement des limites de l'enveloppe admissible ou en cas de
défaillance.
4-6
Réglage de la vitesse de pivotement
Les capteurs du système de commande de la flèche déterminent
l'extension de la plate-forme depuis l'axe médian de rotation,
permettant d'augmenter les vitesses de pivotement quand la
plate-forme est proche de cet axe médian et de les diminuer
progressivement à mesure qu'elle s'en éloigne.
Stabilité
La stabilité de la machine est basée sur deux (2) conditions,
appelées stabilité VERS L'AVANT et stabilité VERS L'ARRIÈRE. La
position la moins stable de la machine VERS L'AVANT est illustrée
sur la (Voir la Figure 4-2.) et la position la moins stable de la
machine VERS L'ARRIÈRE est illustrée sur la (Voir la Figure 4-4.).
POUR ÉVITER TOUT RISQUE DE BASCULEMENT VERS L'AVANT OU VERS L'ARRIÈRE, NE PAS
SURCHARGER LA MACHINE, NI LA FAIRE FONCTIONNER SUR UNE SURFACE INCLINÉE.
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