Système de commande automatique
de la flèche principale
Lorsque les fonctions de relevage de la tourelle et de la flèche
principale sont combinées, le système de commande garde la
vitesse de relevage de la tourelle constante et fait automatique-
ment varier la commande de relevage maximum de la flèche
principale selon les besoins afin de compenser l'effet du mouve-
ment de la tourelle.
L'interaction de la flèche principale et de la flèche de tourelle est
légèrement différente si la flèche principale se trouve au-dessus
ou en dessous de 60° par rapport à la pesanteur.
RELEVAGE ET ABAISSEMENT DE LA TOURELLE - FLÈCHE PRINCIPALE
EN DESSOUS DE 60°
Si la flèche principale se trouve en dessous de 60° lors du relevage
ou de l'abaissement de la tourelle, le système de commande main-
tient l'angle de la flèche principale enregistré au début du relevage
ou de l'abaissement de la tourelle ou à la fin du relevage ou de
l'abaissement de la flèche principale, si les déplacements de la tou-
relle et de la flèche principale sont combinés.
ABAISSEMENT DE LA TOURELLE - FLÈCHE PRINCIPALE AU-DESSUS
DE 60°
Si la flèche principale se trouve initialement au-dessus de 60°
lors de l'abaissement de la tourelle, le système de commande
abaisse la flèche principale jusqu'à environ 60° avant de com-
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SECTION 4 – FONCTIONNEMENT DE LA MACHINE
mencer le déplacement de la tourelle. Il contrôle ensuite la
flèche principale pour qu'elle se maintienne à 60° pendant le
reste de la procédure d'abaissement de la tourelle.
RELEVAGE DE LA TOURELLE - FLÈCHE PRINCIPALE AU-DESSUS DE 60°
Si la flèche principale se trouve déjà au-dessus de 60° lors du
relevage de la tourelle, le système de commande retarde la com-
pensation automatique de l'angle de la flèche principale pen-
dant le relevage de la tourelle, jusqu'à ce que la flèche principale
atteigne un angle d'environ 60°. Il contrôle ensuite la flèche prin-
cipale pour qu'elle se maintienne à 60° jusqu'à ce que la flèche
de tourelle ait atteint sa hauteur maximum. Si le relevage de la
tourelle continue quand elle a atteint sa hauteur maximum, le
système de commande remonte la flèche principale automati-
quement jusqu'à son angle d'origine.
Système de ralentissement
Le système de commande se sert des capteurs de commande de
l'enveloppe pour ralentir automatiquement le relevage et
l'abaissement de la tourelle au sommet de la trajectoire de celle-
ci, de même que pour ralentir automatiquement le relevage et
l'abaissement de la flèche principale lorsqu'elle s'approche des
angles minimum et maximum de l'enveloppe admissible. Il
indique ce ralentissement à l'opérateur en faisant clignoter le
témoin de vitesse d'approche sur le tableau d'affichage de la
plate-forme. Ce phénomène s'applique à la fois aux commandes
au sol et de la plate-forme, mais aucune indication du ralentisse-
ment n'est visible sur le tableau de commande au sol.
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