Table des Matières
Publicité
Manuel d'utilisation
DME 4000
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles - Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Sommaire
8.2.3
SSI...............................................................................................................................................44
8.2.4
DeviceNet .................................................................................................................................45
8.2.5
Hiperface ..................................................................................................................................45
8.2.6
CanOpen ...................................................................................................................................46
9
Annexe ................................................................................................................................................................. 47
9.1
Fonction Preset ......................................................................................................................................47
9.2
Interface Profibus..................................................................................................................................48
9.2.1
Format des données esclave -> maître............................................................................48
9.2.2
Format des données maître -> esclave............................................................................49
9.2.3
Données de diagnostic.........................................................................................................49
9.2.4
Définitions / Erreurs / Solutions pour les messages d'erreur Profibus .................50
9.3
Mise en service du DME 4000 Profibus (Exemple avec Siemens Step 7)...........................51
9.4
Mode veille ..............................................................................................................................................53
9.5
Interface RS-422....................................................................................................................................53
9.5.1
Protocole...................................................................................................................................53
9.5.2
Commandes ............................................................................................................................53
9.5.3
Exemples de commandes (protocole standard)...........................................................54
9.6
DeviceNet.................................................................................................................................................55
9.6.1
Généralités ...............................................................................................................................55
9.6.2
Configuration...........................................................................................................................55
9.6.3
Echange de données.............................................................................................................57
9.6.4
Mode « Polled »........................................................................................................................57
9.6.5
Mode « Change of state » .....................................................................................................57
9.6.6
Paramètre Offset et Preset .................................................................................................58
9.6.7
Mode veille (sleepmode)......................................................................................................58
9.6.8
Sauvegarde des paramètres dans le DME4000...........................................................59
9.6.9
Diagnostics supplémentaires .............................................................................................59
9.7
Hiperface..................................................................................................................................................62
9.7.1
Paramétrage spécifique.......................................................................................................62
9.7.2
Apperçu des commandes acceptées ...............................................................................62
9.7.3
Apperçu des messages de statut......................................................................................63
9.8
CanOpen...................................................................................................................................................64
9.8.1
Echange de données.............................................................................................................64
9.8.2
Réstitution de la valeur de position..................................................................................65
9.8.3
Configuration...........................................................................................................................65
9.8.4
Paramètres ..............................................................................................................................65
9.8.5
Sauvegarde des paramètres...............................................................................................66
9.8.6
Données de diagnostic additionnelles .............................................................................66
SICK • Automatisation • France • Tous droits réservés
3
Publicité
Table des Matières
