D.3
Informations supplémentaires
Introduction
Cette section décrit les réglages et les ajustements, ainsi que les procédures de dépan-
nage associées.
Réglage des paramètres PID
Si un réglage du contrôle PID est nécessaire, il est très probable que les paramètres de
contrôle de la pompe d'alimentation ou de la pompe du perméat doivent être réglés.
Les méthodes courantes pour l'optimisation PID (par ex., méthode Ziegler-Nichols)
peuvent être appliquées.
Réponse plus rapide et plus lente
Condition
Si une commande plus lente (plus stable) est
nécessaire
Si une commande plus rapide (moins stable) est
nécessaire
Si le système a tendance à initialement dépasser
Si le système a tendance à conserver une oscilla-
tion après que l'erreur a été éliminée
Vitesse de réglage
Aucune modification drastique ne doit être appliquée.
Une mesure appropriée consiste à modifier le paramètre I d'un facteur de 0,5 ou 2,
respectivement, tout en conservant initialement le paramètre P constant.
Régulation plus rapide nécessaire
Lors de l'optimisation des paramètres pour obtenir une régulation plus rapide, il est
généralement recommandé de commencer par les actions suivantes :
• Diminuer le paramètre I en le divisant par 2.
• Augmenter le paramètre P en le multipliant par 1,2.
UniFlux 10 Mode d'emploi 28993587 AF
D. Commande PID et réglage de la rétroaction
D.3 Informations supplémentaires
Alors procéder de la
manière suivante...
Augmenter I
Diminuer P
Diminuer I
Augmenter P
Diminuer D
Diminuer I
Diminuer P
Augmenter D
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