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D. Commande PID et réglage de la rétroaction
D.1 Introduction
D.1 Introduction
Illustration
Cette illustration montre le comportement des composants P, I et D d'un régulateur de
contrôle de procédé PID classique.
• Process est le procédé qui doit être contrôlé.
• Time est le temps écoulé.
• s
• t
e
• v
• P (orange) est le composant proportionnel du régulateur.
• I (cyan) est le composant intégral du régulateur.
• D (violet) est le composant dérivé du régulateur.
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est le « point de consigne » auquel le procédé doit fonctionner.
p
est un point dans le temps où le procédé est perturbé et où le régulateur va agir.
est la valeur du procédé.
p
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