Description Des Paramètres Pid; Paramètre Significa-Comportement Tion - cytiva UniFlux 10 Mode D'emploi

Description des paramètres PID
Paramètre Significa-
tion
P Proportion-
nelle
I Intégration
D Dérivation
UniFlux 10 Mode d'emploi 28993587 AF
D. Commande PID et réglage de la rétroaction
Comportement
Guide le traitement
vers son point de
consigne avec une
entrée qui varie
proportionnellement
à l'erreur.
Échantillonne l'erreur
au cours du temps et
renforce la sortie du
régulateur tant que
l'erreur n'est pas
éliminée.
Délivre une « impul-
sion » initiale au régu-
lateur dont l'ampli-
tude est proportion-
nelle au taux de varia-
tion de l'erreur.
Utilisation
Réduit l'effet d'une erreur mais ne l'élimine
pas complètement. Un simple régulateur P
entraîne une erreur stationnaire stable
entre le flux ou la pression réel(le) et le flux
ou la pression demandé(e).
• Un composant P trop grand va rendre le
système instable.
• Un composant P trop petit va ralentir le
régulateur et l'empêcher d'éliminer
entièrement l'erreur.
Le paramètre I élimine l'erreur station-
naire, mais entraîne une légère instabilité
conduisant à des oscillations du débit ou
de la pression réels. Les valeurs du para-
mètre I peuvent être comprises entre 0 et
l'infini.
• Un composant I trop grand va faire
osciller le système après que l'erreur a
été éliminée.
• Un composant I trop petit va empêcher
le régulateur d'éliminer la totalité de
l'erreur.
Le paramètre D peut réduire les oscilla-
tions induites par un régulateur PI. Les
valeurs du paramètre D peuvent être
comprises entre 0 et l'infini.
• Un composant D trop grand peut
provoquer un dépassement initial du
système et rendre ce dernier sensible
au bruit.
• Un composant D trop petit peut faire
que le système répond lentement aux
erreurs et devient susceptible d'osciller.
D.1 Introduction
259