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8.8.17 Objet 0x2013 – Données de processus binaires au maître
L'objet définit les données de processus binaires du BPS qui peuvent être transmises au maître EtherCAT.
Tab. 8.29:
Index 0x2013
Sous-
Nom
index
Binary
Result
Data
0x00
No. of su-
bindex
0x01
Current
position
0x02
Current
velocity
0x03
Reading
quality
0x04
Position
value in-
valid
0x05
Measure-
ment not
active
0x06
Preset
active
0x07
Appren-
tissage
du préré-
glage
0x08
1-Bit-
Alignment
0x09
1-Bit-
Alignment
0x0A
1-Bit-
Alignment
0x0B
1-Bit-
Alignment
0x0C
1-Bit-
Alignment
0x0D
1-Bit-
Alignment
0x0E
Tempera-
ture war-
ning
0x0F
Tempera-
ture error
Leuze electronic
Type de
Taille
Accès
données
(bit)
RECORD 80
UN-
16
R
SIGNED
INT 16
UN-
32
R
SIGNED
INT 32
UN-
16
R
SIGNED
INT 16
OCTET
8
R
BIT1
1
R
BIT1
1
R
BIT1
1
R
BIT1
1
R
BIT1
1
-
BIT1
1
-
BIT1
1
-
BIT1
1
-
BIT1
1
-
BIT1
1
-
BIT1
1
R
BIT1
1
R
Configuration de l'interface EtherCAT
Valeur mi-
Valeur
nimale de
maximale
la plage de
de la plage
valeurs
de valeurs
0
27
0
MAX U32
0
MAX U16
0
100
0
1
0
1
0
1
0
1
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
0
1
0
1
BPS 338i
Valeur par
Remarque
défaut de
la plage de
valeurs
27
Nombre
d'éléments
0
Valeur de la
position
0
Valeur de la
vitesse
0
Qualité de
lecture
0
Valeur de la
position erro-
née
0
Désactivation
de la mesure
0
Sortie de po-
sition avec
préréglage
actif
0
Toggle Bit
Preset Teach
-
Bit de rem-
plissage
-
Bit de rem-
plissage
-
Bit de rem-
plissage
-
Bit de rem-
plissage
-
Bit de rem-
plissage
-
Bit de rem-
plissage
0
Avertisse-
ment de tem-
pérature
0
Erreur de
température
88
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