Objet 0X1A00 - Transmit Pdo (Bps > Commande) Ascii 8 Octets - Leuze electronic BPS 338i Série Manuel D'utilisation Original

8.8.6 Objet 0x1A00 – Transmit PDO (BPS > commande) ASCII 8 octets
L'activation de l'objet 0x1A00 « Transmit PDO » permet au BPS de répondre aux commandes en ligne AS-
CII de la commande (maître EtherCAT) d'une longueur de 8 octets de données utiles.
Si par exemple la configuration du BPS doit être modifiée par le biais de la commande, cela peut être ef-
fectué en utilisant des commandes PT dans les Receive PDO (0x1600, 0x1601, 0x1602).
• Chaque commande PT possède une réponse au format « PS=xx », ou p. ex. xx=00 correspond au sta-
tut « Commande correcte ».
• La réponse « PS=00 » comprend 5 octets de données utiles et peut ainsi être transmis dans le plus pe-
tit Transmit PDO (0x1A00) avec 8 octets de données utiles.
• Pour les réponses avec une plus grande quantité de données utiles, les Transmit PDO 0x1A01 (16 oc-
tets) et 0x1A02 (32 octets) sont disponibles.
Pour la constitution et la structure des commandes PT : voir chapitre 8.9.2 "Séquence PT".
Tab. 8.15: Index 0x1A00
Sous-in- Nom
dex
0x00 No. of subin-
dex
0x01 Device state
0x02 Number of
results
0x03 Toggle bit da-
ta rejection
0x04 Toggle bit da-
ta transfer
0x05 More results
in buffer
0x06 Buffer over-
flow
0x07 New result
toggle
0x08 Wait for
acknowledge
0x09 1-Bit-Align-
ment
0x0A 1-Bit-Align-
ment
0x0B Result data
length
Leuze electronic
Type de Accès Valeur mi-
données nimale de
la plage de
valeurs
OCTET ro 0x0D
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
BPS 338i
Configuration de l'interface EtherCAT
Valeur Valeur par
maximale défaut de la
de la plage plage de va-
de valeurs leurs
0x0D 0x0D
-- 0x08015024
-- 0x08030022
-- 0x01025021
-- 0x01015021
-- 0x01035020
-- 0x01045020
0x01055020
-- 0x01065020
-- 0x01000000
-- 0x01000000
-- 0x10085020
Remarque
Nombre d'élé-
ments de map-
page
Objet 0x2450
sous-index
0x01
Objet 0x2200
sous-index
0x03
Objet 0x2150
Sous-index
0x02
Objet 0x2150
sous-index
0x01
Objet 0x2050
Sous-index
0x03
Objet 0x2050
Sous-index
0x04
Objet 0x2050
Sous-index
0x05
Objet 0x2050
Sous-index
0x06
Bit de remplis-
sage
Bit de remplis-
sage
Objet 0x2050
sous-index
0x08
75