Séquence Ps - Leuze electronic BPS 338i Série Manuel D'utilisation Original

8.9.3 Séquence PS
Au moyen d'une séquence PS (Parameter Status), le BPS répond à la commande (maître EtherCAT) et
transmet le statut ou acquitte la commande PT envoyée au préalable.
La réponse PS est toujours composée de cinq caractères. En cas d'utilisation exclusive de séquences PT,
seul l'objet 0x1A00 est pertinent. Si d'autres commandes sont utilisées, comme p. ex. des séquences « V »
ou PR, les objets 0x1A01 et 0x1A02 sont également pertinents.
Tab. 8.54: Objets de réponse PS
Objet
0x1A00
0x1A01
0x1A02
Structure des séquences PS
La commande de syntaxe pour les séquences PS est composée des éléments suivants :
Tab. 8.55: Séquence PS
Instruction
Description
Paramètre
AVIS
La réponse de statut PS=00 indique que le transfert de paramètres (commande PT) a été exé-
cuté avec succès.
Leuze electronic
Description
Transmit PDO (BPS → commande) ASCII pour réponses PS de 8 octets
Mappage avec l'objet 0x2000
Transmit PDO (BPS → commande) ASCII pour réponses PS de 16 octets
Mappage avec l'objet 0x2001
Transmit PDO (BPS → commande) ASCII pour réponses PS de 32 octets
Mappage avec l'objet 0x2002
'PS'
La séquence PS est la réponse de statut à la commande PT.
PS = <aa>
<aa>
Configuration de l'interface EtherCAT
Réponse de statut à la commande PT
00 Ok
01 Erreur de syntaxe
02 Longueur de commande non autorisée
03 Valeur de type de somme de contrôle non autorisée
04 Réception d'une somme de contrôle non valable
05 Données de longueur non autorisée
06 Données non valables (violation des limites des pa-
ramètres)
07 Adresse de début erronée
08 Erreur lors de l'enregistrement
09 Jeu de paramètres erroné
10 Action non autorisée – Droits d'accès manquants
BPS 338i 107