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Informations sur les sous-index
Tab. 8.39:
Informations sur les sous-index
Sous-index
0x00
0x01
0x03
0x05
0x06
Leuze electronic
Nom
No. of subindex
Mode
Number of results
Data acknowledge
Data reset
Configuration de l'interface EtherCAT
Description
Donne le nombre de sous-index.
Ce paramètre définit le mode de fonctionnement de la com-
munication. Il peut être modifié uniquement via le service
de boîte aux lettres CoE à l'état PRE-OP.
0
Sans ACK
1
Avec ACK
Cette valeur indique le nombre de messages prêts à être
retirés dans l'appareil. Seuls les messages se trouvant en-
core en mémoire tampon sont comptés !
Ce bit de commande signale que les données transmises
ont été traitées par le maître. Uniquement pertinent en
mode Handshake (avec ACK).
0→1 les données ont été traitées par le maître
1→0 les données ont été traitées par le maître
Efface les résultats éventuellement présents en mémoire et
réinitialise les données d'entrée.
0→1 RAZ des données
Si le bit de commande de la réinitialisation des données est
activé, les actions suivantes sont exécutées :
1. Effacement des résultats éventuellement encore en mé-
moire.
2. Réinitialisation de l'objet 0x2300, résultat fragmenté,
c'est-à-dire qu'un résultat de lecture transmis en partie
seulement est aussi effacé.
3. Effacement des zones de données d'entrée (données
de résultat) des objets 0x2000 à 0x2007. Les données
d'entrée de l'objet 0x2450 (statut et commande de l'ap-
pareil) ne sont pas effacées.
Remarque :
Si plusieurs résultats sont générés l'un après l'autre par
l'appareil, sans que le mode Acknowledge n'ait été activé,
les données d'entrée des modules de résultat sont écra-
sées par le dernier résultat généré.
Pour éviter une perte de données dans la commande dans
un tel cas, le mode 1 (avec ACK) doit être activé.
BPS 338i
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