Exemple De Communication - Leuze electronic BPS 338i Série Manuel D'utilisation Original

8.9.4

Exemple de communication

Dans l'exemple de communication suivant, une séquence PT « PT002000804 » avec et sans fragmenta-
tion est envoyée au BPS 338i.
La valeur 04 est envoyée à l'adresse 0008 (profondeur d'intégration). Pour cela, l'objet 0x2101 avec la sé-
quence PT « PT002000804 » est décrit dans la commande. L'objet 0x2101 est mappé dans le PDO
0x1601 et transmis de manière cyclique au BPS 338i.
La réponse du BPS 338i « PS=00 » est écrite dans l'objet 0x2000. L'objet 0x2000 est mappé dans le PDO
0x1A00 et transmis de manière cyclique à la commande.
Cas 1 - sans fragmentation :
• PDO 0x1601 - Receive PDO ASCII 16 octets
• PDO 0x1A00 - Transmit PDO ASCII 8 octets
Cas 2 - avec fragmentation :
• PDO 0x1600 – Receive PDO ASCII 8 octets
• PDO 0x1A00 - Transmit PDO ASCII 8 octets
• PDO 0x1620 - Fragmentation des données ASCII du Receive PDO
Leuze electronic
Configuration de l'interface EtherCAT
BPS 338i 108