Leuze electronic BPS 338i Série Manuel D'utilisation Original page 4

7 Raccordement électrique ................................................................................... 52
7.1 Mémoire de paramètres externe dans le boîtier de raccordement ....................................... 52
7.2 Boîtier de raccordement MS 338 avec connecteurs ............................................................. 53
7.3 Boîtier de raccordement MK 338 avec bornes à ressort ...................................................... 54
7.4 Boîtier de raccordement ME 338 103 avec câbles avec connecteur M12............................ 55
7.5 Affectation des broches ........................................................................................................ 56
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.5.4
7.6 Topologie EtherCAT ............................................................................................................. 60
7.6.1
7.6.2
7.7 Blindage et longueurs des câbles ......................................................................................... 62
8 Configuration de l'interface EtherCAT.............................................................. 63
8.1 Ethernet over EtherCAT - EoE ............................................................................................. 63
8.2 CANopen over EtherCAT - CoE ........................................................................................... 63
8.3 Démarrage de l'appareil dans le système EtherCAT............................................................ 64
8.4 Fichier de description d'appareil ........................................................................................... 64
8.5 Distributed Clock................................................................................................................... 64
8.6 Répertoire objet .................................................................................................................... 65
8.6.1
8.6.2
8.6.3
8.6.4
8.7 Objets de communication ..................................................................................................... 67
8.7.1
8.7.2
8.7.3
8.7.4
8.7.5
8.8 Objets de données de processus ......................................................................................... 70
8.8.1
8.8.2
8.8.3
8.8.4
8.8.5
8.8.6
8.8.7
8.8.8
8.8.9
8.8.10 Objet 0x1A10 - Transmit PDO (BPS > commande) Données binaires ............................ 80
8.8.11 Objet 0x1C00 - Sync Manager Communication Type ...................................................... 82
8.8.12 Objet 0x1C12 - Sync Manager 2 Affectation de PDO ...................................................... 83
8.8.13 Objet 0x1C13 - Sync Manager 3 Affectation de PDO ...................................................... 84
8.8.14 Objet 0x1C32 - Sync Manager 2 Parameter .................................................................... 85
8.8.15 Objet 0x1C33 - Sync Manager 3 Parameter .................................................................... 86
8.8.16 Objet 0x2000-0x2002 - Réponse ASCII au maître ........................................................... 87
8.8.17 Objet 0x2013 - Données de processus binaires au maître .............................................. 88
8.8.18 Objet 0x2050 - État de la réponse ASCII ......................................................................... 91
8.8.19 Objet 0x2100-0x2102 - Commandes ASCII au BPS ........................................................ 93
8.8.20 Objet 0x2150 - État de la commande ASCII..................................................................... 94
8.8.21 Objet 0x2200 - Activation ................................................................................................. 96
8.8.22 Objet 0x2300 - Résultat des réponses ASCII fragmentées.............................................. 98
Leuze electronic
PWR / SW IN/OUT ............................................................................................................ 56
HÔTE / BUS IN ................................................................................................................. 58
BUS OUT .......................................................................................................................... 59
USB maintenance ............................................................................................................. 60
Topologie en bus ............................................................................................................... 61
Câblage EtherCAT ............................................................................................................ 62
Récapitulatif....................................................................................................................... 65
Définition des données de sortie (submission data).......................................................... 66
Définition des données d'entrée (result data).................................................................... 67
Type de données............................................................................................................... 67
Objet 0x1000 - Device Type ............................................................................................. 67
Objet 0x1008 - Manufacturer Device Name ..................................................................... 68
Objet 0x1009 - Manufacturer Hardware Version .............................................................. 68
Objet 0x100A - Manufacturer Software Version ............................................................... 68
Objet 0x1018 - Identity Object .......................................................................................... 69
Objet 0x1600 - Receive PDO (commande > BPS) ASCII 8 octets................................... 70
Objet 0x1601 - Receive PDO (commande > BPS) ASCII 16 octets................................. 71
Objet 0x1602 - Receive PDO (commande > BPS) ASCII 32 octets................................. 72
Objet 0x1620 - Fragmentation des données ASCII du Receive PDO (commande > BPS)..... 73
Objet 0x160A - Receive PDO (commande > BPS) Données de processus binaires Ordre
de commande (octet) ........................................................................................................ 74
Objet 0x1A00 - Transmit PDO (BPS > commande) ASCII 8 octets ................................. 75
Objet 0x1A01 - Transmit PDO (BPS > commande) ASCII 16 octets ............................... 76
Objet 0x1A02 - Transmit PDO (BPS > commande) ASCII 32 octets ............................... 78
Objet 0x1A20 - Fragmentation des données ASCII du Transmit PDO (BPS > commande) .
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BPS 338i
Table des matières
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