Objet 0X160A - Receive Pdo (Commande > Bps) Données De Processus Binaires Ordre De Commande (Octet) - Leuze electronic BPS 338i Série Manuel D'utilisation Original

8.8.5 Objet 0x160A – Receive PDO (commande > BPS) Données de processus binaires Ordre de
commande (octet)
L'activation de l'objet 0x160A « Receive PDO Données de processus » permet à la commande (maître
EtherCAT) de transmettre des ordres de commande au BPS.
Tab. 8.13: Index 0x160A
Sous-in- Nom
dex
0x00 No. of subin-
dex
0x01 1-Bit-Align-
ment
0x02 New input to-
ggle
0x03 1-Bit-Align-
ment
0x04 1-Bit-Align-
ment
0x05 1-Bit-Align-
ment
0x06 1-Bit-Align-
ment
0x07 1-Bit-Align-
ment
0x08 1-Bit-Align-
ment
0x09 Binary Com-
mand
Informations sur les sous-index
Les commandes binaires suivantes sont prises en charge dans l'objet 0x160A dans le sous-index 9 :
Tab. 8.14: Sous-index 0x09 Octet de commande
Commande
0xF4
0xF5
0xFC
0xFD
0xFE
0xFF
Leuze electronic
Type de Accès Valeur mi-
données nimale de
la plage de
valeurs
OCTET ro --
DWORD -- --
DWORD ro --
DWORD -- --
DWORD -- --
DWORD -- --
DWORD -- --
DWORD -- --
DWORD -- --
DWORD ro --
Description
Démarrer le positionnement
Arrêter le positionnement
Acquitter l'information de diagnostic
Activer le standby
Apprentissage du préréglage
RAZ du préréglage
BPS 338i
Configuration de l'interface EtherCAT
Valeur Valeur par
maximale défaut de la
de la plage plage de va-
de valeurs leurs
-- 0x09
-- 0x1000000
-- 0x01021026
-- 0x1000000
-- 0x1000000
-- 0x1000000
-- 0x1000000
-- 0x1000000
-- 0x1000000
-- 0x08091026
Remarque
Nombre d'élé-
ments de map-
page
Bit de remplis-
sage
Objet 0x2610
sous-index
0x02
Bit de remplis-
sage
Bit de remplis-
sage
Bit de remplis-
sage
Bit de remplis-
sage
Bit de remplis-
sage
Bit de remplis-
sage
Objet 0x2610
sous-index
0x09
74