Objet 0X1A02 - Transmit Pdo (Bps > Commande) Ascii 32 Octets - Leuze electronic BPS 338i Série Manuel D'utilisation Original

8.8.8 Objet 0x1A02 – Transmit PDO (BPS > commande) ASCII 32 octets
L'activation de l'objet 0x1A02 « Transmit PDO » permet au BPS de répondre aux commandes en ligne AS-
CII de la commande (maître EtherCAT) d'une longueur de 32 octets de données utiles.
Si par exemple la configuration du BPS doit être modifiée par le biais de la commande, cela peut être ef-
fectué en utilisant des commandes PT dans les Receive PDO (0x1600, 0x1601, 0x1602).
• Chaque commande PT possède une réponse au format « PS=xx », ou p. ex. xx=00 correspond au sta-
tut « Commande correcte ».
• La réponse « PS=00 » comprend 5 octets de données utiles et peut ainsi être transmis dans le plus pe-
tit Transmit PDO (0x1A00) avec 8 octets de données utiles.
Pour la constitution et la structure des commandes PT : voir chapitre 8.9.2 "Séquence PT".
Tab. 8.17: Index 0x1A02
Sous-in- Nom
dex
0x00 No. of subin-
dex
0x01 Device state
0x02 Number of
results
0x03 Toggle bit da-
ta rejection
0x04 Toggle bit da-
ta transfer
0x05 More results
in buffer
0x06 Buffer over-
flow
0x07 New result
toggle
0x08 Wait for
acknowledge
0x09 1-Bit-Align-
ment
0x0A 1-Bit-Align-
ment
0x0B Result data
length
Leuze electronic
Type de Accès Valeur mi-
données nimale de
la plage de
valeurs
OCTET ro 0x0E
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
DWORD ro --
BPS 338i
Configuration de l'interface EtherCAT
Valeur Valeur par
maximale défaut de la
de la plage plage de va-
de valeurs leurs
0x0E 0x0E
-- 0x08015024
-- 0x08030022
-- 0x01025021
-- 0x01015021
-- 0x01035020
-- 0x01045020
0x01055020
-- 0x01065020
-- 0x01000000
-- 0x01000000
-- 0x10085020
Remarque
Nombre d'élé-
ments de map-
page
Objet 0x2450
sous-index
0x01
Objet 0x2200
sous-index
0x03
Objet 0x2150
Sous-index
0x02
Objet 0x2150
sous-index
0x01
Objet 0x2050
Sous-index
0x03
Objet 0x2050
Sous-index
0x04
Objet 0x2050
Sous-index
0x05
Objet 0x2050
Sous-index
0x06
Bit de remplis-
sage
Bit de remplis-
sage
Objet 0x2050
sous-index
0x08
78