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8.8.16 Objet 0x2000-0x2002 – Réponse ASCII au maître
Cet objet définit les données de réponse ASCII du BPS aux demandes ASCII de la commande (maître
EtherCAT). Les objets 0x2000-0x2002 définissent une longueur de données utiles de 8, 16 et 32 octets.
Tab. 8.26:
Index 0x2000
Sous-
Nom
index
0x00
Result
data 1
Tab. 8.27:
Index 0x2001
Sous-
Nom
index
0x00
Result
data 2
Tab. 8.28:
Index 0x2002
Sous-
Nom
index
0x00
Result
data 3
Leuze electronic
Type de
Taille
Accès
données
(bit)
ARRAY
64
r
OF BYTE
Type de
Taille
Accès
données
(bit)
ARRAY
128
r
OF BYTE
Type de
Taille
Accès
données
(bit)
ARRAY
256
r
OF BYTE
Configuration de l'interface EtherCAT
Valeur mi-
Valeur
nimale de
maximale
la plage de
de la plage
valeurs
de valeurs
0x00
0xFF
Valeur mi-
Valeur
nimale de
maximale
la plage de
de la plage
valeurs
de valeurs
0x00
0xFF
Valeur mi-
Valeur
nimale de
maximale
la plage de
de la plage
valeurs
de valeurs
0x00
0xFF
BPS 338i
Valeur par
Remarque
défaut de
la plage de
valeurs
0x00
Données de
résultat 1
(8 octets
max.)
Valeur par
Remarque
défaut de
la plage de
valeurs
0x00
Données de
résultat 2
(16 octets
max.)
Valeur par
Remarque
défaut de
la plage de
valeurs
0x00
Données de
résultat 3
(32 octets
max.)
87
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