Siemens SIMOTION D425 Manuel De Mise En Service Et De Montage page 10

Sommaire
8.4.3 Préparation de la configuration.................................................................................................194
8.4.4 Représentation de la topologie..................................................................................................196
8.4.5 Réalisation de la configuration de la CX32 hors ligne...............................................................198
8.4.5.1 Chargement d'un projet créé hors ligne dans le système cible.................................................199
8.4.5.2 Chargement d'un projet créé hors ligne sur la carte CF............................................................200
8.4.6 Réalisation de la configuration de la CX32 en ligne..................................................................201
8.4.7 Aide à la configuration de la CX32............................................................................................202
8.4.7.1 Démarrage de la CX32..............................................................................................................202
8.4.7.2 Connexion du signal "Fonctionnement" de l'alimentation à la CX32.........................................203
8.4.7.3 Diagnostic de la CX32...............................................................................................................205
8.4.7.4 Mise à niveau de la D4x5/CX32................................................................................................206
8.4.7.5 Remplacement de la D4x5/CX32..............................................................................................207
8.5 Informations complémentaires pour la configuration du SINAMICS Integrated........................208
8.5.1 Paramétrage des propriétés d'esclave DP................................................................................208
8.5.2 Utilisation d'entraînements vectoriels........................................................................................209
8.5.3 Réglage de l'heure....................................................................................................................212
8.5.4 Tampon de diagnostic SINAMICS.............................................................................................215
8.5.5 Communication acyclique avec l'entraînement.........................................................................216
8.5.6 Caractéristiques de régulation et performances........................................................................217
8.5.7 Cycles de régulateur de courant <> 125 µs / Utilisation de cames et de détecteurs................218
8.6 Test d'un entraînement avec le tableau de commande de l'entraînement................................220
8.7 Création et test d'axes...............................................................................................................222
8.7.1 Aperçu de l'ingénierie de SIMOTION........................................................................................222
8.7.2 Création d'axes par assistant....................................................................................................223
8.7.3 Test d'un axe avec tableau de commande................................................................................230
8.8 Valider l'alimentation réseau (Line Module)..............................................................................232
8.8.1 Alimentation sans connexion DRIVE-CLiQ...............................................................................233
8.8.2 Alimentations avec connexion DRIVE-CLiQ.............................................................................234
8.8.3 Utilisation d'une alimentation pour plusieurs CU.......................................................................235
8.9 Configuration des adresses et des télégrammes......................................................................235
8.9.1 Configuration de la communication pour l'affectation symbolique............................................235
8.9.2 Configuration de télégramme....................................................................................................236
8.10 Intégrer un autre codeur (optionnel)..........................................................................................240
8.10.1 Notions de base........................................................................................................................240
8.10.2 Autres codeurs sur l'entraînement............................................................................................240
8.10.3 Autres codeurs via PROFIBUS/PROFINET..............................................................................242
8.11 Affectation symbolique de variables E/S (télégramme PROFIdrive/paramètres
d'entraînement).........................................................................................................................242
8.11.1 Affectation symbolique de variables E/S au télégramme PROFIdrive du TO Axe ...................242
8.11.2 Affectation symbolique de variables E/S aux paramètres d'entraînement................................243
8.12 Configuration d'E/S proches des entraînements (avec affectation symbolique).......................247
8.12.1 Configuration des bornes d'E/S.................................................................................................248
8.12.1.1 Configuration des E/S de la D4x5 (borne X122/X132)..............................................................250
8.12.1.2 Configuration des bornes d'E/S des CX32/CU3xx/TB30/TMxx.................................................250
8.13 Configuration des objets technologiques et des variables E/S.................................................251
8.13.1 Configuration des détecteurs globaux.......................................................................................251
8.13.2 Configuration de détecteurs locaux...........................................................................................252
8.13.3 Configuration des cames/pistes de came.................................................................................253
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Manuel de mise en service et de montage, 04/2014
SIMOTION D4x5