● Suppression sûre du couple (STO)
● Safe Brake Control (SBC)
● Safe Stop1 (SS1)
● Safe Stop2 (SS2)
● Safe Operating Stop (SOS)
● Safely-Limited Speed (SLS)
● Safe Speed Monitor (SSM)
Commande
Les fonctions Safety Integrated sont totalement intégrées au variateur. Elles peuvent être
activées comme suit :
● via des bornes sur la Control Unit et sur la partie puissance (uniquement STO, SBC, SS1)
● via des bornes du Terminal Module TM54F (à partir de SIMOTION V4.1 SP1)
● via PROFIBUS avec PROFIsafe (à partir de SIMOTION V4.1 SP1 HF6)
● via PROFINET avec PROFIsafe (à partir de SIMOTION V4.2)
Réalisées intégralement sous forme électronique, les fonctions Safety Integrated offrent par
conséquent des temps de réponse courts comparées aux solutions utilisant des fonctions de
surveillance réalisées en externe.
Remarque
SIMOTION ne contient pas de fonctions de sécurité, mais prend en charge les entraînements
SINAMICS pouvant exécuter des fonctions de sécurité.
Cette prise en charge sert à éviter les réactions sur stop côté entraînement. Pour les fonctions
de sécurité, SIMOTION assure que l'entraînement ne quitte pas l'état de fonctionnement
surveillé.
Pour de plus amples informations concernant la prise en charge des SINAMICS Safety
Integrated Functions sur le TO Axe, consultez la description fonctionnelle
hydraulique, Codeur externe .
Matériel requis
La commande des fonctions de sécurité via le TM54F ou via PROFIBUS/PROFINET avec
PROFIsafe requiert au moins le matériel suivant :
● SIMOTION D425 : 6AU1425-0AA00-0AA0, version D
● SIMOTION D435 : 6AU1435-0AA00-0AA1, version D
● SIMOTION D445 : 6AU1445-0AA00-0AA0, version B
● SIMOTION D445‑1 : 6AU1445-0AA00-0AA1, version A
● SIMOTION CX32 : 6SL3040-0NA00-0AA0, version A
SIMOTION D4x5
Manuel de mise en service et de montage, 04/2014
8.20 Configuration des fonctions Safety Integrated
Mise en service (logiciel)
TO Axe électrique/
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