Configuration d'E/S proches des entraînements (sans affectation symbolique)
A.3 Configuration de détecteurs locaux
A.3
Configuration de détecteurs locaux
Propriétés
Les détecteurs locaux sont toujours affectés de manière permanente à un axe (entraînement).
Ils sont configurés séparément pour chaque entraînement. L'entraînement et l'entrée de
détecteur doivent toujours se trouver sur la même Control Unit. Les résultats de mesure sont
transmis par le biais du télégramme d'axe conformément au profil PROFIdrive. Une
configuration de télégrammes 39x n'est pas nécessaire pour les détecteurs locaux.
Pour l'utilisation des détecteurs locaux, le paramétrage doit être effectué dans la liste pour
experts.
Procédure
Pour utiliser une borne d'E/S comme entrée de détecteur sur une D4x5, CX32 ou Control Unit
SINAMICS, procédez comme suit :
1. Dans le navigateur de projet, double-cliquez sur l'option "Entrées/sorties" sous la Control
2. Cliquez sur l'onglet "Entrées/sorties TOR bidirectionnelles".
3. Configurez la borne d'E/S souhaitée comme entrée dans cet onglet. La configuration peut
Pour les détecteurs locaux, la borne d'entrée du détecteur doit être définie dans la liste pour
experts de l'entraînement en question.
Tableau A-3 Détecteurs locaux, réglages nécessaires dans la liste pour experts
Définition de la borne
d'entrée du détecteur
dans la liste pour
experts de
l'entraînement
Compte tenu que trois codeurs peuvent être affectés au maximum à un entraînement, l'index
[0..2] indique si la mesure se rapporte au codeur 1, 2 ou 3.
Il convient de noter ce qui suit :
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Unit.
également s'effectuer jusqu'au niveau canal par le biais de la liste pour experts de la Control
Unit, au niveau du paramètre p0728.
Paramètres dans la liste pour experts de
l'entraînement
p0488[0]
(borne d'entrée du détecteur 1, codeur 1)
p0488[1]
(borne d'entrée du détecteur 1, codeur 2)
p0488[2]
(borne d'entrée du détecteur 1, codeur 3)
p0489[0]
(borne d'entrée du détecteur 2, codeur 1)
p0489[1]
(borne d'entrée du détecteur 2, codeur 2)
p0489[2]
(borne d'entrée du détecteur 2, codeur 3)
Paramétrage en tant que
D4x5, CU320
CX32, CU310
DI/DO 9 ou
DI/DO 9 ou
DI/DO 10 ou
DI/DO 10 ou
DI/DO 11 ou
DI/DO 11
DI/DO 13 ou
DI/DO 14 ou
DI/DO 15
Manuel de mise en service et de montage, 04/2014
SIMOTION D4x5