Mise En Service Des Fonctions De Régulation; Sélection D'un Mode De Régulation; Sélection D'un Canal D'entrée De Train D'impulsions De Consigne - Siemens SINAMICS V90 Mise En Route

5.4 Mise en service des fonctions de régulation
5.4.1 Sélection d'un mode de régulation
Sélection d'un mode de régulation de base
Il est possible de sélectionner un mode de régulation de base en réglant directement le paramètre p29003 :
Paramètre
p29003
Changement du mode de régulation pour un mode de régulation étendu
Un mode de régulation étendu permet de basculer entre deux modes de régulation de base en réglant le paramètre p29003
et en configurant le signal TOR C-MODE sur DI10 :
p29003
4
5
6
7
8
Remarque
Noter que si p29003 = 5 et si le moteur fonctionne en mode de régulation de vitesse depuis un certain temps, ou si p29003
= 7 et que le moteur fonctionne en mode de régulation de couple depuis un certain temps, le code de défaut F7493 risque
d'apparaître sur le BOP du variateur. Mais cela n'entraîne pas l'arrêt du moteur. Dans ce cas, le moteur reste opérationnel et
il est possible d'effacer manuellement le code de défaut.
Remarque
Le défaut F52904 apparaît lorsque le mode de régulation est modifié via p29003. Il est nécessaire d'enregistrer le
paramètre, puis de remettre le servo-variateur sous tension pour appliquer les configurations correspondantes.
Remarque
Conditions de basculement
Pour basculer de PTI ou IPos à S ou T, il est recommandé de procéder au basculement du mode de régulation une fois que
le signal INP (en position) est à l'état haut.
Pour basculer de S ou T à PTI ou IPos, il est possible de procéder au basculement du mode de régulation seulement une
fois que la vitesse du moteur est inférieure à 30 tr/min.
5.4.2 Sélection d'un canal d'entrée de train d'impulsions de consigne
Comme indiqué précédemment, le servo-variateur SINAMICS V90 prend en charge deux canaux pour l'entrée de train
d'impulsions de consigne :
● Entrée 24 V asymétrique pour train d'impulsions
● Entrée différentielle 5 V pour train d'impulsions haute vitesse
Il est possible de sélectionner l'un de ces deux canaux en réglant le paramètre p29014 :
Paramètre Valeur
p29014
Les entrées de train d'impulsions de position proviennent de l'un des deux groupes de bornes suivants :
● PTIA_D+, PTIA_D-, PTIB_D+, PTIB_D-
● PTI_A_24P, PTI_A_24M, PTI_B_24P, PTI_B_24M
Mise en route
A5E36617955, 09/2015
Valeur de réglage
0 (valeur par défaut)
1
2
3
0 (le premier mode de régulation)
PTI
IPos
PTI
IPos
S
Canal d'entrée de train d'impulsions de consigne
0 Entrée différentielle 5 V pour train d'impulsions haute vitesse
1 Entrée 24 V asymétrique pour train d'impulsions
Mode de régulation de position via l'entrée de train d'impulsions
Mode de régulation interne de position
Mode de régulation de vitesse
Mode de régulation de couple
C-MODE
Description
1 (le second mode de régulation)
S
S
T
T
T
Valeur par défaut
✓
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