Système De Position Absolue - Siemens SINAMICS V90 Mise En Route

Exemples de calcul du rapport du réducteur électronique
Etap Description
e
1 Identifier le mécanisme •
2 Identifier la résolution
du codeur
3 Définir la LU
4 Calculer la distance de
déplacement par tour
d'arbre de charge
5 Calculer le rapport du
réducteur électronique
6 Régler les p29012/p
paramètres 29013
5.4.6 Système de position absolue
Lorsque le servo-variateur SINAMICS V90 utilise un servomoteur avec un codeur absolu, la position absolue actuelle peut
être détectée et transmise au système de commande. Avec cette fonction du système de position absolue, l'utilisateur peut
effectuer des tâches de régulation du mouvement immédiatement après la mise sous tension du servo-variateur, ce qui
signifie qu'il n'est pas nécessaire d'exécuter au préalable un référencement ou un ajustement de la position zéro.
Restrictions
Le système de position absolue ne peut pas être configuré dans les conditions suivantes :
● Régulation interne de position (IPos)
● Régulation de vitesse (S)
● Régulation de couple (T)
● Mode de changement de régulation
● Système de coordonnées sans course, par exemple, arbre en rotation, positionnement infini
● Changement de rapport du réducteur électronique après le référencement
● Utilisation d'une sortie de code d'alarme
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Vis à billes
Pas de la vis à billes : 6 mm
Rapport du réducteur de sortie : 1:1
•
10 000
1 LU=1 μm
6/0,001=6 000 LU
(1/6 000) × (1/1) × 10 000 = 10 000/6 000
10 000/6 000 = 5/3
Mécanisme
Table à disques
Angle de rotation : 360
•
Rapport du réducteur de sortie : 3:1
•
10 000
1 LU=0,01
o
360 /0,01 =36 000 LU
o o
(1/36 000) × (3/1) × 10 000 =
10 000/12 000
10 000/12 000 = 5/6
o
Mise en route
A5E36617955, 09/2015