Siemens SINAMICS V90 Mise En Route page 84

N° de par. Nom
p29021 Optimisation : Sélection
du mode
Description : Sélection de mode d'optimisation.
0 : Désactivé
•
1 : Auto-optimisation par un seul bouton
•
3 : Auto-optimisation en temps réel
•
5 : Désactivé avec les paramètres du régulateur par défaut
•
p29022 Optimisation : Rapport
entre moment d'inertie
total et moment d'inertie
du moteur
Description : Rapport entre moment d'inertie total et moment d'inertie du servomoteur
p29023 Optimisation : Configura-
tion de l'auto-optimisation
par un seul bouton
Description : Configuration de l'auto-optimisation par un seul bouton.
Bit 0 : Le gain du régulateur de vitesse est déterminé et réglé à l'aide d'un signal de bruit.
•
Bit 1 : Les filtres de consigne de courant requis possibles sont déterminés et réglés à l'aide d'un signal de
•
bruit. Ainsi, une performance dynamique supérieure peut être atteinte dans la régulation de vitesse.
Bit 2 : Le rapport du moment d'inertie (p29022) peut être mesuré après exécution de cette fonction. S'il
•
n'est pas réglé, le rapport du moment d'inertie doit être réglé manuellement avec p29022.
Bit 7 : Avec ce bit réglé, les axes multiples sont adaptés à la réponse dynamique réglée dans p29028. Ce
•
point est nécessaire pour l'interpolation des axes. Le délai dans p29028 doit être réglé en fonction de l'axe
avec la réponse dynamique la plus faible.
p29024 Optimisation : Configura-
tion de l'auto-optimisation
en temps réel
Description : Configuration de l'auto-optimisation en temps réel.
Bit 2 : Le rapport du moment d'inertie (p29022) est estimé lorsque le moteur fonctionne ; s'il n'est pas
•
réglé, le rapport du moment d'inertie doit être réglé manuellement avec p29022.
Bit 3 : S'il n'est pas réglé, le rapport du moment d'inertie (p29022) est estimé une seule fois et l'estimateur
•
d'inertie est automatiquement désactivé lorsque l'estimation est terminée. Si le bit est défini sur 1, le rap-
port du moment d'inertie est estimé en temps réel et le contrôleur adapte les paramètres en continu. Il est
recommandé d'enregistrer les paramètres lorsque le résultat de l'estimation est satisfaisant. Lors de la
mise sous tension suivante du variateur, le contrôleur démarrera avec les paramètres optimisés.
Bit 6 : Adaptation du filtre de consigne de courant. Cette adaptation peut être nécessaire si une fréquence
•
de résonance mécanique se modifie en cours de fonctionnement. Elle peut également atténuer une fré-
quence de résonance fixe. Une fois la régulation stabilisée, ce bit doit être désactivé et les paramètres en-
registrés dans une mémoire non volatile.
Bit 7 : Avec ce bit réglé, les axes multiples sont adaptés à la réponse dynamique réglée dans p29028. Ce
•
point est nécessaire pour l'interpolation des axes. Le délai dans p29028 doit être réglé en fonction de l'axe
avec la réponse dynamique la plus faible.
84
Min Max
0 5
1,00 10 000,00
0 0xffff
0 0xffff
Ré- Uni- Type de
glage té données
d'usine
0 - I16
1,00 - Float
0x0007 - U16
0x004c - U16
Effectif Modi-
fiable
IM T
IM T, U
IM T, U
IM T
Mise en route
A5E36617955, 09/2015