Liste Des Fonctions - Siemens SINAMICS V90 Mise En Route

2.4

Liste des fonctions

Fonction
Régulation de position via l'entrée
de train d'impulsion (PTI)
Régulation interne de position
(IPos)
Régulation de vitesse (S)
Régulation de couple (T)
Modes de régulation étendus
Système de position absolue
Commutation de gain
Commutation PI/P
Suppression sûre du couple (STO)
Blocage moteur à vitesse zéro
Communication Modbus
Auto-optimisation par un seul bou-
ton
Mise en route
A5E36617955, 09/2015
Permet d'assurer un positionnement précis au moyen de
deux canaux d'entrée de train d'impulsions : signal différen-
tiel 5 V ou signal simple 24 V. Permet également le lissage
de position selon une courbe S.
Permet d'assurer un positionnement précis au moyen de
commandes internes de positionnement (jusqu'à 8 groupes
de commandes) et de définir l'accélération ou la vitesse de
positionnement.
Permet de contrôler la vitesse et le sens de rotation du
moteur en toute souplesse via des commandes analo-
giques externes de régulation de vitesse (0 à ±10 V CC) ou
via des commandes internes de régulation de vitesse (jus-
qu'à 7 groupes de commandes).
Permet de contrôler le couple de sortie du moteur en toute
souplesse via des commandes analogiques externes de
contrôle de couple (0 à ±10 V CC) ou via des commandes
internes de contrôle de couple. Permet également la mise
en œuvre de fonctionnalités de limitation de vitesse pour
éliminer tout risque de survitesse du moteur en marche à
vide.
Permet de commuter en toute souplesse entre le mode
régulation de position, le mode régulation de vitesse et le
mode régulation de couple.
Permet l'exécution de tâches de contrôle de mouvements
(Motion Control) immédiatement après la mise sous tension
du système avec codeur absolu, sans besoin de référen-
cement ou remise à zéro préalable.
Permet de commuter les différents gains de régulation au
moyen d'un signal externe ou de paramètres internes, avec
moteur en rotation ou à l'arrêt, afin d'atténuer le bruit, ré-
duire le temps de positionnement ou améliorer la stabilité
de fonctionnement du système.
Permet de commuter du mode de régulation proportionnelle
(P) au mode de régulation proportionnelle-intégrale (PI) au
moyen d'un signal externe ou de paramètres internes afin
de supprimer les excès de vitesse lors de l'accélération ou
la décélération (en mode régulation de vitesse) ou réduire
le temps de stabilisation et supprimer toute vitesse trop
lente lors du positionnement (en mode régulation de posi-
tion).
Permet la mise hors tension en toute sécurité de l'alimenta-
tion moteur génératrice de couple afin d'éviter tout risque de
redémarrage intempestif du moteur.
Permet d'arrêter le moteur et de bloquer l'arbre moteur
lorsque la consigne de vitesse moteur est inférieure à une
valeur seuil paramétrable.
Prend en charge la communication entre le servo-variateur
SINAMICS V90 et l'API avec le protocole de communication
Modbus standard.
Permet le réglage des caractéristiques de fonctionnement
de l'équipement et des paramètres de régulation (gain de
boucle de position, gain de boucle de vitesse, action inté-
grale pour compensation de vitesse, filtrage si nécessaire,
etc.), sans intervention de l'utilisateur
Description Mode de com-
mande/régulation
PTI
IPos
S
T
PTI/S, IPos/S, PTI/T,
IPos/T, S/T
PTI
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S, T
S
PTI, IPos, S, T
PTI, IPos, S, T
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