Siemens SINAMICS V90 Mise En Route page 78

N° de par. Nom
p2573 ** Décélération maximale
IPos
Description : Réglage de la décélération maximale pour la fonction "positionneur simple" (IPos).
Remarque : La décélération maximale agit de manière abrupte (sans à-coups).
Mode de fonctionnement "Blocs de déplacement" :
La correction de la décélération programmée agit sur la décélération maximale.
Mode de fonctionnement "Spécification directe de consigne/MDI" :
La correction de la décélération est prise en compte.
Modes de fonctionnement "JOG" et "Prise de référence" :
Aucune correction de la décélération n'est prise en compte. L'axe freine avec la décélération maximale.
p2574 Limitation des à-coups
IPOS
Description : Réglage de la limitation des à-coups.
Dépendance : Se reporter à p2572, p2573, p2575
Remarque : La limitation des à-coups est convertie en interne en durée d'à-coups comme suit :
Durée d'à-coups Tr = max(p2572, p2573) / p2574
p2580 PoS Fin de course logi-
ciel Moins
Description : Réglage du fin de course logiciel dans le sens de déplacement négatif.
Dépendance : Se reporter à p2581, p2582
p2581 PoS Fin de course logi-
ciel Plus
Description : Réglage du fin de course logiciel dans le sens de déplacement positif.
Dépendance : Se reporter à p2580, p2582
p2582 PoS Fin de course logi-
ciel Activation
Description : Réglage de la source de signal pour l'activation des "Fins de course logicielles".
Dépendance : Se reporter à p2580, p2581
Attention : Fin de course logiciel activé :
- L'axe est référencé.
Fin de course logiciel désactivé :
- Correction de modulo activée.
- La prise de référence est effectuée.
Important : Position cible lors du positionnement relatif hors fins de course logiciels :
Le bloc de déplacement est démarré et l'axe s'arrête sur le fin de course logiciel. Une alarme correspondante
est générée et le bloc de déplacement est interrompu. Les blocs de déplacement avec une position valide
peuvent être activés.
Position cible lors du positionnement absolu hors fins de course logiciels :
Le bloc de déplacement n'est pas démarré dans le mode "Blocs de déplacement" et un défaut correspondant
est généré.
L'axe se trouve en dehors de la plage de déplacement valide :
Si l'axe se trouve déjà en dehors de la plage de déplacement valide, une alarme correspondante est générée.
Le défaut peut être acquitté à l'arrêt. Les blocs de déplacement avec une position valide peuvent être activés.
Remarque : La plage de déplacement peut également être limitée par des cames d'ARRET.
78
Min Max
1 2 000 000
1 100 000 00
0
-2 147 482 648 2 147 482 6
47
-2 147 482 648 2 147 482 6
47
- -
Ré- Uni- Type de
glage té données
d'usine
En 100 U32
fonction 0
du LU/s
moteur ²
10 000 100 U32
0
LU/s
3
- LU I32
2 147 4
82 648
2 147 4 LU I32
82 647
0 - U32/Bin
Effectif Modi-
fiable
IM T
IM T, U
IM T, U
IM T, U
IM T
Mise en route
A5E36617955, 09/2015