Festo CMMO-ST-C5-1-DIOP Guide Rapide page 4

5.8 [X18] Interface Ethernet
REMARQUE
L'accès non autorisé à l'appareil peut provoquer des dommages ou un dysfonc-
tionnement.
• Lors de la connexion de l'appareil à un réseau, protéger le réseau de tout accès
non autorisé.
Pour les mesures de protection du réseau, se fonder sur les normes relatives à
la sécurité des technologies de l'information, p. ex. IEC 62443, ISO/IEC 27001.
Raccord [X18] Broch
e
1
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7
8
Tab. 11 : Connexion [X18] interface Ethernet
6 Mise en service
– Relier le CMMO-ST directement à l'ordinateur/au notebook à l'aide du câble
Ethernet (connexion point-à-point).
– Mise en service simplifiée pour les systèmes de positionnement (OMS) via
Webserver intégré avec site Internet de paramétrage et de diagnostic en
anglais (http://192.168.178.1)
– Mise en service complète de combinaisons moteur / axe configurées avec le
FCT (Festo Configuration Tool).
La mise en service complète du contrôleur de moteur est décrite dans le manuel
GDCP-CMMO-ST-EA-SY-... et dans l'aide en ligne du Plug-in CMMO-ST du logiciel
FCT.
7 Diagnostic
Afficheur à 7 segments
L'afficheur à 7 segments du CMMO-ST signale le mode de fonctionnement actif,
les erreurs et les avertissements.
Exemple Signification
Généralement, il s'agit de 4 caractères représentés l'un après l'autre
et suivis d'un espace.
Les numéros des messages de diagnostic des catégories Erreur ou
Avertissement ont un codage hexadécimal.
Pendant une mise à jour du micrologiciel, l'afficheur bascule entre les
segments verticaux et les segments horizontaux.
La fonction de signalement permet d'identifier un contrôleur de
moteur dans un réseau comprenant plusieurs contrôleurs de moteur.
Le point clignote dans l'afficheur du contrôleur de moteur recherché ;
en d'autres termes, le contrôleur de moteur « signale sa présence ».
Tab. 12 : Afficheur à 7 segments
Affi- Mode de fonc- Priorité
chage tionnement/
Événement
BLE Erreur bootloader 1
1)
Exxx Erreur 2
1)
Axxx Avertissement 3
HHHH STO – Safe torque off 4
P000 Mise en référence 5
P070 Marche par à-coups
positive
P071 Marche par à-coups
négative
P1xx 2) Mode Positionnement
P2xx 2) Mode force
2)
P3xx Mode Vitesse
1) xxx = numéro de dysfonctionnement, hexadécimal
2) xx = numéro d'enregistrement, décimal
Tab. 13 : Messages sur l'afficheur à 7 segments
Fonction
TD+ Données d'émission +
TD– Données d'émission –
RD+ Données de réception +
– non connectée
– non connectée
RD– Données de réception –
– non connectée
– non connectée
Erreur lors de la mise à jour du micrologiciel.
– Arrêter l'appareil puis le remettre sous tension
(reset).
– Relancer le téléchargement du micrologiciel.
Si l'erreur persiste, s'adresser au service après-vente de
Festo le plus proche.
Les messages d'erreur interrompent les messages de
priorité plus faible et doivent être acquittés.
Les avertissements sont de moindre priorité que les
erreurs et ne s'affichent pas s'ils sont générés pendant
l'affichage d'une erreur. Sinon, ils s'affichent deux fois
successivement. Les avertissements ne doivent pas être
confirmés (acquittés).
La fonction STO a été demandée.
Régime normal
8 Caractéristiques techniques
Informations de certification, technique de sécurité
CE
Essai de type La technique de sécurité fonctionnelle du produit a été certi-
fiée par un organisme indépendant, voir le certificat d'essai de
type CE è www.festo.com/sp
Organisme émetteur du certificat TÜV Rheinland, Certification Body of Machinery, NB 0035
Numéro de certification 01/205/5252.02/20
UKCA
Essai de type La technique de sécurité fonctionnelle du produit a été cer-
tifiée par un organisme agréé, voir le certificat d'essai de
type RU è www.festo.com/sp
Organisme émetteur du certificat TUV Rheinland UK Ltd, Approved Body for Machinery, No. 2571
Numéro de certification 01/205U/5252.00/22
Tab. 14 : Informations de certification, technique de sécurité
Indices de sécurité et informations sur la sécurité
Fonction de sécurité STO
Catégorie 3
Niveau de perfor- PL e
mance
Safety Integrity Level SIL 3
SIL Claim Limit SIL CL 3
DC [%] 90
avg
MTTF [Années] 4500
d
HFT 1
PFH [1/h] 1,3 x 10
T Proof Test Interval [Années] 20
T durée d'utilisation [Années] 20
Composant / fonction Adapté pour l'utilisation dans des systèmes à partir de la caté-
gorie 1 conformément à la norme EN ISO 13849-1
Tab. 15 : Indices de sécurité et informations sur la sécurité
Caractéristiques techniques générales
Certificats, déclaration de confor- è www.festo.com/sp
mité Le composant est destiné à être utilisé dans le secteur indus-
triel.
Alimentation élec- [V DC] 24 ± 15 %
trique
Protection contre les Circuit électrique TBTS (Protected Extra-Low Voltage)
chocs électriques
Courant alimentation [A] 5,7
sous charge (X9.5)
[A] 8
Courant alimentation [A] 0,3
logique (X9.3)
Intensité absorbée [A] 9,4
totale max.
Longueur de câble [m] 30
max.
Degré de protection IP40 (en cas d'affectation complète des connecteurs mâles)
– Surveillance I²t
Fonctions protectrices
– Surveillance de la température de la partie puissance
– Surveillance du courant
– Détection des pannes de courant
– Surveillance des sous-tensions
– Surveillance des erreurs de poursuite
– Détection de la position des fins de course logicielles
Autres certifications UL/RCM Mark
– Rail DIN
Mode de fixation
– Embase de montage
Message de dysfonc- Afficheur à 7 segments
tionnement
Interface de paramé- Interface Ethernet
trage
– Festo Configuration Tool (FCT)
Logiciel de paramé-
– Serveur Web
trage
Interfaces de commande
– Profil de distributeur : DIN1 ... DIN4, DOUT1 ... DOUT2
I/O numériques
– Profil binaire : DIN1 ... DIN11, DOUT1 ... DOUT11
– Commande via Ethernet (CVE)
En option : Ethernet
Tab. 16 : Caractéristiques techniques générales
Safe Torque off
(Suppression sûre du couple)
Selon EN ISO 13849-1
Selon EN ISO 13849-1
Selon EN 61800-5-2
(niveau d'intégrité de sécurité)
Selon EN 62061
(limite d'exigence SIL)
Average Diagnostic Coverage
(niveau moyen de couverture du diagnostic)
Mean Time To dangerous Failure
(temps moyen avant défaillance dangereuse)
Hardware Failure Tolerance
(Tolérance de défaillance du matériel)
Probability of dangerous Failure per Hour
-10
(Probabilité d'une défaillance dangereuse par
heure)
Intervalle de contrôle
Selon EN ISO 13849-1
Courant nominal
Courant de pointe
Courant nominal (sans alimentation des sorties)
Alimentation des sorties de l'interface I/O : par
sortie 0,1 A max. : c'est-à-dire jusqu'à 1,1 A.
En fonction de la structure du système